[发明专利]具有金属插件的塑胶产品的生产系统及其工作方法

权利要求书

1.具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在所述输送设备与所述模具之间以及所述模具与所述水口切割装置之间移动；

所述输送设备包括：

铁件供应装置，所述铁件供应装置包括安装座以及固定在所述安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构；所述夹紧机构沿着所述安装座的长度方向延伸且用于在所述安装座的宽度方向上夹紧铁件；所述限位机构安装在所述安装座长度方向上的第一端且用于限制所述铁件在所述安装座的长度方向上的位移；所述送料机构位于所述夹紧机构的内部，所述送料机构将所述铁件沿着所述安装座的长度方向向所述安装座的第一端推送；

铝件供应装置，所述铝件供应装置设置在所述铁件供应装置的一侧，所述铝件供应装置包括振动盘和连接在所述振动盘出口处的直振，所述直振的出口和所述安装座的第一端位于所述输送设备的同侧；

所述抓取机构包括：

零件抓取装置，所述零件抓取装置包括旋转装置以及设置在所述旋转装置相邻两个竖直面上的铝件夹取装置和铁件吸附装置，所述铝件夹取装置与所述直振的出口相对设置，所述旋转装置绕其旋转轴旋转，所述零件抓取装置用于将铁件和铝件放入所述模具；

产品抓取装置，所述产品抓取装置用于将注塑完成的产品放入所述水口切割装置；

连接装置，所述产品抓取装置与所述零件抓取装置通过连接装置进行连接；

所述水口切割装置和所述输送设备位于所述模具的两侧。

2.根据权利要求1所述的具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于：

所述水口切割装置包括工作台、产品承载座、第一驱动装置、固定板、第二驱动装置、活动板以及定位传感器，所述工作台上设置有多条导轨，所述产品承载座上设置有与所述导轨滑动配合的滑槽，所述产品承载座用于放置待切割的注塑件产品，所述产品承载座上开设有多个检测孔；

所述第一驱动装置驱动所述产品承载座沿着所述导轨滑动，所述第一驱动装置安装在所述工作台上并位于两条相邻的所述导轨之间，所述第二驱动装置安装在所述固定板上；

所述固定板通过多个第一导向柱支撑在所述工作台上，所述第一导向柱在竖直方向上延伸；

所述活动板套设在所述第一导向柱上并位于所述固定板与所述工作台之间，所述第二驱动装置驱动所述活动板沿着所述第一导向柱移动，所述活动板的底部安装有切割刀组件，所述切割刀组件位于所述产品承载座的正上方；

所述定位传感器设置在所述工作台上并与所述检测孔上下相对设置，所述定位传感器用于检测所述产品承载座的位置。

3.根据权利要求2所述的具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于：

所述工作台上靠近所述导轨一端的位置处设置有两个机械手感应开关，所述机械手感应开关位于所述产品承载座的两侧，所述机械手感应开关用于感应所述产品抓取装置的移动位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于：

所述直振的出口处设有压紧机构，所述压紧机构位于所述直振的上方，所述压紧机构包括第一气缸和压板，所述第一气缸包括第一气缸本体和第一活塞杆，所述第一气缸本体固定在所述直振上，所述压板固定在所述第一活塞杆的一端，所述第一气缸驱动所述压板压紧从所述直振出口送出的铝件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于：

所述夹紧机构包括多个第二气缸和两根连杆，所述连杆位于所述安装座的两侧且所述连杆在所述安装座的长度方向上延伸，至少一根所述连杆与所述第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述连杆在所述安装座的宽度方向上移动，两根所述连杆从两侧夹紧所述铁件。

6.根据权利要求5所述的具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于：

所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸均位于所述安装座长度方向上的第一端，两个所述第二气缸分别与两根所述连杆连接并驱动两根所述连杆的第一端相互靠近。