[发明专利]具有金属插件的塑胶产品的生产系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种具有金属插件的塑胶产品的生产系统，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在输送设备与模具之间以及模具与水口切割装置之间移动。输送设备包括铁件供应装置和铝件供应装置,铁片供应装置包括安装座以及固定在安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构。铝件供应装置设置在铁片供应装置的一侧，铝件供应装置包括振动盘和连接在振动盘出口处的直振，直振的出口和安装座的第一端位于输送设备的同侧。抓取机构包括零件抓取装置、产品抓取装置和连接装置。水口切割装置和输送设备位于模具的两侧。本发明还提供一种上述生产系统的工作方法。本发明的生产系统的结构紧凑、生产的产品一致性高且生产效率高。

技术领域

本发明涉及塑胶产品生产设备领域，具体地说，是涉及一种具有金属插件的塑胶产品的生产系统以及该生产系统的工作方法。

背景技术

现有的喇叭生产过程中通常人工将金属华司和杯士放入模具，这样模具会频繁出现因金属华司安装不到位导致模具损坏的现象。人工装件存在的缺点是劳动强度较大，工作效率较低，不良品率偏高，而且产品的一致性较差。人工切割水口料存在的缺点是劳动强度较大，工作效率较低，不良品率偏高，而且产品的一致性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种结构紧凑、生产的产品一致性高且生产效率高的具有金属插件的塑胶产品的生产系统。

本发明的另一目的是提供一种上述生产系统的工作方法。

为实现上述主要目的，本发明提供一种具有金属插件的塑胶产品的生产系统，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在输送设备与模具之间以及模具与水口切割装置之间移动。输送设备包括铁件供应装置和铝件供应装置, 铁片供应装置包括安装座以及固定在安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构;夹紧机构沿着安装座的长度方向延伸且用于在安装座的宽度方向上夹紧铁件；限位机构安装在安装座长度方向上的第一端且用于限制铁件在安装座的长度方向上的位移；送料机构位于夹紧机构的内部，送料机构将铁件沿着安装座的长度方向向安装座的第一端推送。铝件供应装置设置在铁片供应装置的一侧，铝件供应装置包括振动盘和连接在振动盘出口处的直振，铝件供应装置将铝件输送到直振的出口处，直振的出口和安装座的第一端位于输送设备的同侧。抓取机构包括零件抓取装置、产品抓取装置和连接装置，产品抓取装置与零件抓取装置通过连接装置进行连接。零件抓取装置包括旋转装置以及设置在旋转装置相邻两个竖直面上的铝件夹取装置和铁件吸附装置，铝件夹取装置与直振的出口相对设置，旋转装置绕其旋转轴旋转，零件抓取装置用于将铁件和铝件放入模具。产品抓取装置用于将注塑完成的产品放入水口切割装置。水口切割装置和输送设备位于模具的两侧。

一个优选的方案是，水口切割装置包括工作台、产品承载座、第一驱动装置、固定板、第二驱动装置、活动板以及定位传感器，工作台上设置有多条导轨，产品承载座上设置有与导轨滑动配合的滑槽，产品承载座用于放置待切割的注塑件产品，产品承载座上开设有多个检测孔;第一驱动装置驱动产品承载座沿着导轨滑动，第一驱动装置安装在工作台上并位于两条相邻的导轨之间，第二驱动装置安装在固定板上；固定板通过多个第一导向柱支撑在工作台上，第一导向柱在竖直方向上延伸；活动板套设在第一导向柱上并位于固定板与工作台之间，第二驱动装置驱动活动板沿着第一导向柱移动，活动板的底部安装有切割刀组件，切割刀组件位于产品承载座的正上方；定位传感器设置在工作台上并与检测孔上下相对设置，定位传感器用于检测产品承载座的位置。

进一步的方案是，工作台上靠近导轨一端的位置处设置有两个机械手感应开关，机械手感应开关位于产品承载座的两侧，机械手感应开关用于感应产品抓取装置的移动位置。

一个优选的方案是，直振的出口处设有压紧机构，压紧机构位于直振的上方，压紧机构包括第一气缸和压板，第一气缸包括第一气缸本体和第一活塞杆，第一气缸本体固定在直振上，压板固定在第一活塞杆的一端，第一气缸驱动压板压紧从直振出口送出的铝件。