[发明专利]一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置

权利要求书

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；

所述去泡移动机构（81）包括第一去泡移动轮（111）和第二去泡移动轮（112），所述第一去泡移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二去泡移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述去泡控制器（84）电性连接；所述去泡升降机构（82）与所述墙面去泡机构（83）之间还设有与所述去泡移动机构（81）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述去泡控制器（84）电性连接；

所述墙面去泡机构（83）包括去泡臂（831），所述去泡臂（831）一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴（832）连接、另一端与去泡臂关节件（833）连接，所述去泡臂关节件（833）设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板(834)或去泡压板（835）连接，所述去泡针板(834)包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针（836），以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的限位块（837），所述限位块（837）高度大于所述去泡针（836）高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构（83）与所述去泡控制器（84）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡移动机构（81）还包括与所述去泡控制器（84）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡升降机构（82）包括去泡顶升气缸（121），与所述去泡顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述去泡顶升气缸（121）与所述去泡控制器（84）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述去泡控制器（84）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器（84）无线连接的遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡针板(834)还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的气泡检测板（85），所述气泡检测板（85）的高度大于所述限位块（837）的高度，所述气泡检测板（85）凸出所述限位块（837）部分的相对侧面分别设有红外线发射器（86）和红外线接收器，所述气泡检测板（85）与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。