[发明专利]一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置

说明书

技术领域

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，包括去泡机身，设置在所述去泡机身上的去泡移动机构、去泡升降机构、墙面去泡机构和去泡控制器；

所述去泡移动机构包括第一去泡移动轮和第二去泡移动轮，所述第一去泡移动轮设有第一支撑轮架，所述第二去泡移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述去泡控制器电性连接；

所述墙面去泡机构包括去泡臂，所述去泡臂一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴连接、另一端与去泡臂关节件连接，所述去泡臂关节件设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板或去泡压板连接，所述去泡针板包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针，以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的限位块，所述限位块高度大于所述去泡针高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述去泡移动机构还包括与所述去泡控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述去泡升降机构包括去泡顶升气缸，与所述去泡顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述去泡顶升气缸与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述去泡控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述去泡针板还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针两侧的气泡检测板，所述气泡检测板的高度大于所述限位块的高度，所述气泡检测板凸出所述限位块部分的相对侧面分别设有红外线发射器和红外线接收器，所述气泡检测板与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。

本发明的有益效果是，本发明的墙纸去泡装置，能够在墙面贴纸之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸上的气泡扎破并压平，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本发明一种自动化墙纸贴装系统的墙纸去泡装置的结构示意图；

图2为图1中墙纸去泡装置的墙面去泡机构的结构示意图；

图3为图2中墙面去泡机构中去泡针板的结构示意图；

图4为图1中墙纸去泡装置的去泡移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙纸去泡装置的去泡升降机构的结构示意图；

图6为图5中去泡升降机构的部分剖视图；