[发明专利]驾驶责任确定方法、数据备份装置、判断系统和载具在审
申请号: | 201710872005.7 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107610495A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 高域(北京)智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;B60W40/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 责任 确定 方法 数据 备份 装置 判断 系统 | ||
1.一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法,其包括以下步骤:
将无人驾驶载具的工作数据实时发送到第三方服务器备份,所述工作数据至少包括无人驾驶载具的操控模式信息;基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态,当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时,确定驾驶责任属于无人驾驶载具,当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时,确定驾驶责任属于驾驶员,当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时,基于工作数据判断驾驶责任的归属。
2.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法,其特征在于:
所述工作数据还包括无人驾驶载具的运行地点、运行路况信息、速度、加速度、乘客数量和/或图像信息。
3.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法,其特征在于:
当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时且驾驶员具有发出应急制动控制指令的权限时,基于工作数据判断所述应急制动控制指令的驾驶责任。
4.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法,其特征在于:
无人驾驶载具向外展示驾驶责任归属的信息。
5.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法,其特征在于:对车内驾驶员状态进行监测并将驾驶员状态数据作为工作数据发送第三方服务器备份。
6.一种实施如权利要求1-5中任一项所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法的第三方数据备份装置,其特征在于,第三方数据备份装置包括:
接收模块(1),实时接收来自无人驾驶载具的工作数据;
存储模块(2),连接所述接收模块(1)并备份所述工作数据。
7.一种实施如权利要求1-5中任一项所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法的无人驾驶载具驾驶责任判断系统,其特征在于:所述无人驾驶载具驾驶责任判断系统设置在第三方服务器上,连接权利要求6所述的第三方数据备份装置的所述服务器包括判断模块(3),所述判断模块(3)基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态,当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时,确定驾驶责任属于无人驾驶载具,当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时,确定驾驶责任属于驾驶员,当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时,基于工作数据和控制指令判断驾驶责任的归属。
8.一种如权利要求7所述的无人驾驶载具驾驶责任判断系统,其特征在于:所述服务器设有用于识别工作数据中的图像信息的图像识别模块,所述服务器为云端服务器,所述服务器包括处理器、硬盘、内存、总线和用于与无人驾驶载具数据交互的通信端口。
9.一种无人驾驶载具,其特征在于:所述无人驾驶载具设有无线连接如权利要求6所述的第三方数据备份装置的通信设备。
10.一种如权利要求9所述的无人驾驶载具,其特征在于:所述无人驾驶载具包括监测无人驾驶载具的拍摄设备和用于提供给外界驾驶责任归属信息的显示装置。
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