[发明专利]驾驶责任确定方法、数据备份装置、判断系统和载具

说明书

技术领域

本发明属于无人驾驶领域，特别是涉及一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法、第三方数据备份装置、无人驾驶载具的驾驶责任判断系统和无人驾驶载具。

背景技术

无人驾驶载具已经成为当前技术发展的热门趋势，随着无人驾驶技术的不断成熟，未来无人驾驶技术能够充分利用大数据、高响应速度、高协同能力等各方面的优势，使得载人交通、货流运输等行业都发生极大变革。

当前技术发展已经逐渐聚焦于信息识别与处理、载具控制、安全性能提升等各个方面，然而有一个被忽视的，可能由于无人驾驶载具不断侵蚀有人驾驶载具的情况所带来的潜在威胁，尚未得到有效关注和解决。那就是，当载具的具体驾驶行为并非是由乘客来决定时，由于载具决策失误导致出现意外时，责任如何分配。一种可能的责任分配方式，将完全不同于现在有人驾驶载具的情形，有人驾驶载具的交通意外责任主要由各方参与人中的驾驶者来承担，但是无人驾驶载具则可能是由该无人驾驶载具的设计者、制造商甚至其他可能有责任的第三方来实施。

然而，有人驾驶和无人驾驶载具在相当一段长的时间内将会长期存在，并且载具的有人驾驶和无人驾驶功能也可能在相当长一段时间内同时存在，供用户选择，因此，在意外责任判定时，需要能够可信的判断当前载具的驾驶状态到底为何。

简单的举例的话，如果载具的驾驶状态是无人驾驶状态，那么首先载具上的人员可被定性为乘客，而摆脱承担责任的可能性；如果载具的驾驶状态是其他可以受到乘客控制的状态，那么乘客将有被判定为驾驶员的可能性，并且具有承担责任的可能性。

因此，为了明确界定乘客与驾驶者的角色从而便于后期判定责任，分析无人驾驶机制的改进方向，所以有必要明确当前无人驾驶载具的驾驶状态，并且通过可信的机制予以认定。

专利文献CN106128091A公开的一种无人出租车载客系统包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，所述调度服务器包括通讯模块，用于接收所述移动终端发来的位置数据、目的地信息和租车要求信息；车辆选择模块，用于实时获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置数据和空载信息确定一辆与所述租车要求信息最匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端；路线选择模块，用于实时获取路况信息，并根据所述移动终端发来的目的地信息和路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端包括通讯模块、定位模块和路线选择模块，其中，所述通讯模块和定位模块用于发送和传输移动终端所在位置数据和目的地信息给所述调度服务器，以及接收来自所述调度服务器的与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息，所述路线选择模块用于接收所述调度服务器发来的1-3条行车路线，乘客在所述移动终端选择一条行车路线，所述移动终端将所述选择好的行车路线信息发送给所述调度服务器和无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆包括通讯模块，用于接收所述调度服务器或移动终端传来的乘客信息和行车路线信息。该专利实现了让无人出租车可以自动载客，将无人驾驶车通过软件和硬件与乘客紧密联系起来，乘客可以在一定程度上控制无人出租车，但该专利的服务器不独立，只是获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，无法作为独立第三方判断驾驶责任。

专利文献CN107103310A公开了一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。该专利可监控乘客的乘车行为，并且对乘客身份进行认证，判断乘客是否做出危险行为，并且在乘客做出危险行为的时候及时进行处理，但该专利无法作为独立第三方判断驾驶责任。

专利文献CN105976450A公开了一种无人驾驶车辆的数据处理方法包括：获取无人驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息包括经驶的道路信息、碰撞传感信息、车况信息以及操控信息；根据所述行驶信息检测所述无人驾驶车辆是否发生异常；响应于检测到所述无人驾驶车辆发生异常，向云服务器发送预设时间段内的所述行驶信息。该专利通过获取无人驾驶车辆的行驶信息，随后根据行驶信息检测无人驾驶车辆是否发生异常，在检测到无人驾驶车辆发生异常时，向云服务器发送预设时间段内的行驶信息，但该专利不是独立第三方的服务器，且不能判断驾驶责任。