[发明专利]一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机

权利要求书

1.一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、若干飞行单元、若干支撑机构（10）和若干地形勘探机构，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述地形勘探机构的数量与飞行单元的数量相等且一一对应，所述支撑机构（10）周向均匀分布在主体（1）的下方；

所述地形勘探机构包括侧杆（3）、第二电机（7）、第二驱动轴（8）和地形勘探组件（9），所述侧杆（3）固定在主体（1）上，所述第二电机（7）固定在侧杆（3）下方的中端且与第二驱动轴（8）的顶端传动连接，所述地形勘探组件（9）设置在第二驱动轴（8）的底端；

所述地形勘探组件（9）包括转盘（11）、第三电机（12）和若干地形勘探单元，所述转盘（11）固定在第二驱动轴（8）的底端，所述第三电机（12）固定在转盘（11）的下方，所述地形勘探单元周向均匀分布在第三电机（12）的外周，所述地形勘探单元包括第一连杆（13）、第二连杆（14）、第三连杆（15）和距离传感器（16），所述第三电机（12）与第一连杆（13）的一端传动连接，所述第一连杆（13）的另一端通过第二连杆（14）与第三连杆（15）的一端铰接，所述距离传感器（16）固定在第三连杆（15）的另一端；

所述支撑机构（10）包括驱动单元、支杆（25）、铰接块（26）、铰接单元（27）、气泵（28）、气缸（29）、活塞（30）和缓冲单元（31），所述驱动单元与支杆（25）的一端传动连接，所述支杆（25）的另一端与铰接块（26）铰接，所述铰接块（26）固定在气缸（29）上，所述气缸（29）通过铰接单元（27）设置在主体（1）的下方，所述气泵（28）固定在气缸（29）上且与气缸（29）连通，所述活塞（30）的一端设置在气缸（29）内，所述活塞（30）的另一端与缓冲单元（31）连接。

2.如权利要求1所述的适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，所述第三连杆（15）的两侧设有限位组件，所述限位组件包括限位杆（17）、滑环（18）、滑杆（19）和两个接触块（20），所述滑环（18）通过限位杆（17）与第三连杆（15）固定连接且套设在滑杆（19）上，所述滑杆（19）的两端分别通过两个接触块（20）固定在转盘（11）上。

3.如权利要求1所述的适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，所述铰接单元（27）包括第一竖杆（41）、第一套环（42）、中心杆（37）和两个铰接组件，所述第一套环（42）通过第一竖杆（41）固定在气缸（29）的上方，两个所述铰接组件分别设置在第一套环（42）的两侧，所述铰接组件包括第二竖杆（43）和第二套环（44），所述第二套环（44）通过第二竖杆（43）固定在主体（1）的下方，所述第一套环（42）和第二套环（44）均套设在中心杆（37）上。

4.如权利要求3所述的适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，所述中心杆（37）的两端均设有两个凸块（45）。

5.如权利要求1所述的适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，所述缓冲单元（31）包括套管（32）、插杆（36）和缓冲块（38），所述套管（32）的顶端固定在活塞（30）上，所述插杆（36）的顶端设置在套管（32）内，所述插杆（36）的底端与缓冲块（38）固定连接，所述套管（32）内设有弹簧（33）、压板（34）和两个挡板（35），两个所述挡板（35）分别固定在套管（32）两侧的内壁上，所述压板（34）设置在挡板（35）的上方，所述压板（34）的一侧通过弹簧（33）与套管（32）内的顶部连接，所述压板（34）的另一侧与插杆（36）的顶端固定连接，所述弹簧（33）处于压缩状态。

6.如权利要求5所述的适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，所述套管（32）内还设有固定环（40）和两个固定杆（39），两个所述固定杆（39）分别设置在固定环（40）的两侧，所述固定环（40）套设在插杆（36）上且通过固定杆（39）与套管（32）的内壁固定连接。