[发明专利]一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机

说明书

本发明涉及一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，包括主体、若干支撑机构和若干地形勘探机构，地形勘探机构包括侧杆、第二电机、第二驱动轴和地形勘探组件，地形勘探组件包括转盘、第三电机和若干地形勘探单元，支撑机构包括驱动单元、支杆、铰接块、铰接单元、气泵、气缸、活塞和缓冲单元，该适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机在地形复杂的山地降落时，通光地形勘探组件带动距离传感器移动和转动，对降落的地面进行地形检测，不仅如此，利用驱动单元调节气缸的角度，并通过气泵控制活塞的移动，在着陆时利用缓冲单元增加缓冲性，进一步保证了设备的安全着陆，使无人机能在地形复杂的山地地区安全降落。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

无人机的底部通常都设有支脚，用以在降落时保证无人机能够平稳地降落在地面上，但是无人机在山地降落时，由于山地地形复杂，通常坑坑洼洼且不平坦，而现有的无人机支脚结构固定不变，导致无人机降落时其中一个支脚触碰到地面后，另一个支脚还处于悬空状态，这样很容易导致无人机机身倾斜，当无人机下降速度过大时，还容易导致无人机机身触碰到地面，造成机身破裂设备损坏，因此，现有的无人机不适宜在地形复杂的山地进行着陆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，包括主体、若干飞行单元、若干支撑机构和若干地形勘探机构，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述地形勘探机构的数量与飞行单元的数量相等且一一对应，所述支撑机构周向均匀分布在主体的下方；

所述地形勘探机构包括侧杆、第二电机、第二驱动轴和地形勘探组件，所述侧杆固定在主体上，所述第二电机固定在侧杆下方的中端且与第二驱动轴的顶端传动连接，所述地形勘探组件设置在第二驱动轴的底端；

所述地形勘探组件包括转盘、第三电机和若干地形勘探单元，所述转盘固定在第二驱动轴的底端，所述第三电机固定在转盘的下方，所述地形勘探单元周向均匀分布在第三电机的外周，所述地形勘探单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和距离传感器，所述第三电机与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述距离传感器固定在第三连杆的另一端；

所述支撑机构包括驱动单元、支杆、铰接块、铰接单元、气泵、气缸、活塞和缓冲单元，所述驱动单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与铰接块铰接，所述铰接块固定在气缸上，所述气缸通过铰接单元设置在主体的下方，所述气泵固定在气缸上且与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与缓冲单元连接。

作为优选，为了固定第三连杆的移动方向，所述第三连杆的两侧设有限位组件，所述限位组件包括限位杆、滑环、滑杆和两个接触块，所述滑环通过限位杆与第三连杆固定连接且套设在滑杆上，所述滑杆的两端分别通过两个接触块固定在转盘上。

作为优选，为了便于气缸的转动，所述铰接单元包括第一竖杆、第一套环、中心杆和两个铰接组件，所述第一套环通过第一竖杆固定在气缸的上方，两个所述铰接组件分别设置在第一套环的两侧，所述铰接组件包括第二竖杆和第二套环，所述第二套环通过第二竖杆固定在主体的下方，所述第一套环和第二套环均套设在中心杆上。

作为优选，为了防止中心杆从第一套环和第二套环上脱离，所述中心杆的两端均设有两个凸块。