[发明专利]一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置

权利要求书

1.一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，包括行走桁架（1）、行走装置（2）和升降抓取装置（3），在行走装置（2）上连接升降抓取装置（3），其特征在于，所述升降抓取装置（3）的升降框架（3-1）上安装有升降驱动电机（3-2）和驱动轴（3-9），在驱动轴（3-9）两端各安装有1个单轮双槽的双槽大轮（3-3）；在每个双槽大轮（3-3）的内侧槽内固定有内侧升降皮带（3-4），内侧升降皮带（3-4）从内侧的右过渡轮（3-15）的槽内底部反向到左过渡轮（3-5）顶部的槽内后向下与固定在抓手固定盘（3-6）左侧的皮带夹（3-16）固定连接，在每个双槽大轮（3-3）的外侧槽内固定有外侧升降皮带（3-14），外侧升降皮带（3-14）直接从外侧的右过渡轮（3-15）顶部的槽内向下与固定在抓手固定盘（3-6）右侧的皮带夹（3-16）固定连接，在升降抓取装置（3）上连接胎胚保护装置（4），所述胎胚保护装置（4）设有保护框架（4-1）、保护驱动电机（4-2）和传动轴（4-4），在传动轴（4-4）的两端安装有驱动带轮（4-5），在保护框架（4-1）内前后两侧各安装有从动同步带轮（4-9）和张紧轮（4-7），两侧的梯形齿同步带（4-8）分别通过驱动带轮（4-5）、从动同步带轮（4-9）和张紧轮（4-7）实现两条梯形齿同步带（4-8）的同步运行，构成保护框架内前后两侧两个矩形封闭式传动皮带，在前后两条梯形齿同步带（4-8）之间固定连接有轻型皮带（4-10）。

2.根据权利要求1所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，其特征在于，在所述抓手固定盘（3-6）的上表面固定连接抓取驱动电缸（3-7），在所述抓手固定盘（3-6）的下表面安装有抓片（3-8），在抓取驱动电缸（3-7）的活塞杆与抓片（3-8）之间铰接有抓片连杆（3-17），抓取驱动电缸（3-7）动作时，通过抓片连杆（3-17）带动抓片（3-8）做开合动作，完成胎胚的抓取和放置功能。

3.根据权利要求1所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，在所述升降框架（3-1）上安装有4个固定套（3-12），在所述抓手固定盘（3-6）上安装有4个锥面定位销（3-13），当抓手固定盘（3-6）上升到指定高度时，抓手固定盘（3-6）上的4个锥面定位销（3-13）插入升降框架（3-1）上的4个固定套（3-12）内，起到抓手固定盘（3-6）与升降框架（3-1）的定位作用。

4.根据权利要求1或2或3所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，所述行走桁架（1）包括一排立柱（1-1），在每两个立柱（1-1）之间用螺栓连接桁架连接梁（1-5），每两个立柱（1-1）之间的跨距最大可达11～12米，在立柱（1-1）与桁架连接梁（1-5）支架之间安装有斜支撑（1-4），在立柱（1-1）上通过连接件（1-2）与上横梁（1-3）螺栓连接，在上横梁（1-3）上用可调支撑件（1-6）连接导轨（1-7）。

5.根据权利要求1或2或3所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，所述行走装置（2）有主动车架（2-1）和从动车架（2-11），在主动车架（2-1）上安装有行走驱动减速电机（2-2），在行走驱动减速电机（2-2）的电机轴上安装有驱动轮（2-3），在从动车架（2-11）上安装行走装置从动轮（2-4），在主动车架（2-1）和从动车架（2-11）上各安装有8个导向轮（2-5）。

6.根据权利要求1或2或3所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，在所述升降驱动电机（3-2）上安装有同步带轮（3-10），在同步带轮（3-10）上安装有圆弧形齿同步带（3-11），所述升降驱动电机（3-2）带动同步带轮（3-10）将动力通过同步带（3-11）传递给驱动轴（3-9）。

7.根据权利要求4所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，所述立柱（1-1）和导轨（1-7）采用高强度铝合金制作。

8.根据权利要求1所述一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，其特征在于，在保护框架（4-1）上前后两侧各安装有3个从动同步带轮（4-9）和1个张紧轮（4-7），两侧的梯形齿同步带（4-8）分别通过1个驱动带轮（4-5）、3个从动同步带轮（4-9）和1个张紧轮（4-7）实现两条梯形齿同步带（4-8）的同步运行，在前后两条梯形齿同步带（4-8）之间固定连接有4～6条轻型皮带（4-10）。