[发明专利]一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置

说明书

一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，克服了现有技术半钢轮胎硫化车间的胎胚搬运速度慢，工作效率低，不能够充分满足生产节拍快的问题，特征是包括行走桁架、行走装置、升降抓取装置和胎胚保护装置，有益效果是，通过在驱动轴两端各安装双槽大轮、右过渡轮和左过渡轮及内侧升降皮带和外侧升降皮带实现升降抓取装置的升降功能，结构紧凑；通过抓手固定盘、抓取驱动电缸和抓片构成抓手完成胎胚的抓取和放置功能，结构紧凑，运行稳定，通过胎胚保护装置保证行走时胎胚不会掉落地面，有效地保护了胎胚和人身的安全，行走桁架每2个立柱中间跨越两台硫化机，跨距大，在保证结构强度的前提下，为硫化机的维修提供了足够的空间。

技术领域

本发明属于轮胎制造技术领域，特别涉及一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置。

背景技术

半钢轮胎硫化车间的胎胚种类多，硫化时间短，并且硫化车间温度高，对胎胚搬运的速度要求越来越高，而目前硫化车间运输胎胚至硫化机都是采用人工将胎胚从胎胚车上逐个搬运至硫化机前的存胎器上，搬运速度慢，且在搬运过程中容易对胎胚造成损伤变形，同时由于人为操作，会导致胎胚漏读条码或损伤条码，使胎胚的可追溯性差，而且搬运工作劳动强度大，工作效率低。现有技术中，有各种桁架机械手，但是不适合用于硫化车间的胎胚抓取和搬运，也有硫化机的抓胎机械手，但只适合于在硫化机固定位置转运，不能够充分满足半钢硫化车间的生产节拍，不适合用于长距离的胎胚搬运。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供运行速度快、稳定性好、能够充分满足半钢硫化车间的生产节拍，降低劳动强度，提高工作效率，适合于在硫化车间长距离胎胚搬运的一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置。

本发明采取的技术方案包括行走桁架、行走装置和升降抓取装置，所述行走装置安装在行走桁架上并可在行走桁架上运行，在行走装置上连接升降抓取装置，所述升降抓取装置的升降框架上安装有升降驱动电机和驱动轴，在驱动轴两端各安装有1个双槽大轮；所述双槽大轮为单轮双槽结构，在每个双槽大轮的内侧槽内固定有内侧升降皮带，内侧升降皮带从内侧的右过渡轮的槽内底部反向到左过渡轮顶部的槽内后向下与固定在抓手固定盘左侧的皮带夹固定连接，在每个双槽大轮的外侧槽内固定有外侧升降皮带，外侧升降皮带直接从外侧的右过渡轮顶部的槽内向下与固定在抓手固定盘右侧的皮带夹固定连接，在升降抓取装置上连接胎胚保护装置，所述胎胚保护装置设有保护框架、保护驱动电机和传动轴，在传动轴的两端安装有驱动带轮，在保护框架内前后两侧各安装有从动同步带轮和张紧轮，两侧的梯形齿同步带分别通过从动同步带轮、主动带轮和张紧轮实现两条梯形齿同步带的同步运行，构成保护框架内前后两侧两个矩形封闭式传动皮带，在前后两条梯形齿同步带之间连接有轻型皮带，当需要抓胎或放胎时，通过保护驱动电机驱动将轻型皮带转动至保护框架的垂直面，开放保护框架的底口以方便让抓手通过抓取胎胚，当保护装置有胎胚时，通过保护驱动电机驱动将轻型皮带转动至保护框架的底面，封闭保护框架的底口以保证行走时胎胚不会掉落地面。

在抓手固定盘的上表面固定连接抓取驱动电缸，在抓手固定盘的下表面安装有抓片，在抓取驱动电缸的活塞杆与抓片之间铰接有抓片连杆，抓取驱动电缸动作时，通过抓片连杆带动抓片做开合动作，完成胎胚的抓取和放置功能。

在所述升降框架上安装有4个固定套，在所述抓手固定盘上安装有4个锥面定位销，当抓手固定盘上升到指定高度时，抓手固定盘上的4个锥面定位销插入升降框架上的4个固定套内，4个锥面定位销同时插入，起到抓手固定盘与升降框架的定位作用。

所述行走桁架包括一排9～10个立柱，在每2个立柱之间用螺栓连接桁架连接梁，每2个立柱之间的跨距最大可达11～12米，在立柱与桁架连接梁支架之间安装有斜支撑，在立柱上通过连接件与上横梁螺栓连接，在上横梁上用可调支撑件连接导轨。

所述行走装置有主动车架和从动车架，在主动车架上安装有行走驱动减速电机，在行走驱动减速电机的电机轴上安装有驱动轮，在从动车架上安装从动轮，在主动车架和从动车架上各安装有8个导向轮。