[发明专利]一种智能果汁售卖机的视觉系统

说明书

一种智能果汁售卖机的视觉系统，包括柜体、控制模块和机器人，机器人包括头部壳体，其耳部设置有用于拍摄水果图像以供控制模块检测水果好坏的耳部视觉模块，其前部设置有用于拍摄人脸图像以供控制模块进行人脸检测的头部视觉模块以及用于展示水果检测信息的显示屏，控制模块可进行人脸检测以判定是否有人需要购买果汁，并在人完成付款或者购买后控制耳部视觉模块获取图像进行水果好坏的检测。基于本发明如果有人过来购买橙汁，通过人脸检测可知有人过来购买果汁，并在完成付款或者购买后可对水果好坏进行检测，通过在购买果汁的时候进行水果检测，减小了供应水果的前期工作及成本，大大提高了客户体验以及对果汁原材料品质的保证。

技术领域

本发明涉及榨汁机领域，尤其涉及一种智能果汁售卖机的视觉系统。

背景技术

市场上的果汁售卖设备几乎全部不具备检测橙子好坏的功能，这给机器供应水果的前期工作增加了较大的人工工作量及成本。如果疏忽水果质量的检测，会影响客户的体验，甚至危害客户健康。智慧零售的发展迫切需要给机器装备上“眼睛”来感知周围的环境来做出相应判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能果汁售卖机的视觉系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能果汁售卖机的视觉系统，包括柜体、控制模块和机器人，所述机器人包括头部壳体，所述头部壳体的耳部设置有用于拍摄水果图像以供所述控制模块检测水果好坏的耳部视觉模块，所述头部壳体的前部设置有用于拍摄人脸图像以供所述控制模块进行人脸检测的头部视觉模块以及用于展示水果检测信息的显示屏，所述控制模块可控制头部视觉模块获取图像进行人脸检测以判定是否有人需要购买果汁，并在人完成付款或者购买后控制耳部视觉模块获取图像进行水果好坏的检测。

在本发明所述的智能果汁售卖机的视觉系统中，所述控制模块包括人脸检测模块和水果检测模块；

其中，所述人脸检测模块用于控制头部视觉模块打开摄像头并读取视频，利用人脸检测算法处理视频的每一帧图像以检测是否出现人脸；

其中，所述水果检测模块用于在检测到人脸时控制耳部视觉模块获取水果图像，针对获取的水果图像设置感兴趣区域，对感兴趣区域内的像素进行二值化处理后通过预先设置好的阈值来判断水果好坏。

在本发明所述的智能果汁售卖机的视觉系统中，所述头部壳体包括头型壳体、插入头型壳体两边的耳部安装口的两个耳部模块、位于头型壳体脖子处的旋转副模块，两个耳部模块中的至少一个作为所述耳部视觉模块且配置有用于检测水果好坏的摄像头；

所述控制模块可在购买者通过语音或者其他命令完成付款或者购买指令后，发出指令至机器人以控制头部壳体转动至指定角度，从而到达设定的可以照到水果的位置。

在本发明所述的智能果汁售卖机的视觉系统中，所述头型壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，所述前部分壳体和后部分壳体关于拼合平面对称，所述前部分壳体安装有一前透明面罩以及位于前透明面罩上方的所述头部视觉模块，所述前部分壳体内部安装有一位于前透明面罩后方的用于显示检测结果的显示屏，所述后部分壳体与前透明面罩对称的位置安装有后罩板，与头部视觉模块对称的位置安装有天线模块。

在本发明所述的智能果汁售卖机的视觉系统中，所述前透明面罩靠侧边位置开设有至少一个定位孔，所述前部分壳体沿背离表面的方向延伸有与所述至少一个定位孔匹配的至少一个定位柱，所述前透明面罩从所述前部分壳体后面扣合以使所述定位孔插入对应的所述定位柱直至所述前透明面罩与所述前部分壳体的止口对接。

在本发明所述的智能果汁售卖机的视觉系统中，所述显示屏通过卡扣卡入装配到所述前部分壳体内部。