[发明专利]码坯自动拉筋装置

权利要求书

1.一种码坯自动拉筋装置,包括：

拉筋梁，所述拉筋梁水平布置；

第一夹手组以及第二夹手组，所述第一夹手组沿拉筋方向位于所述第二夹手组的前侧，所述第一夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少四个夹手，所述第二夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少三个夹手；

用于带动所述第一夹手组以及第二夹手组在所述拉筋梁上沿所述拉筋方向水平移动以进行拉筋的第一水平伸缩机构，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，且与所述第一夹手组以及第二夹手组连接；其特征在于：

所述第一夹手组还包括第二水平伸缩机构以及第三水平伸缩机构，所述至少四个夹手分别为第一主动夹手、第一从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个第一从动中间夹手，所述第一主动夹手、第一从动端部夹手以及第一从动中间夹手位于所述第二主动夹手的后侧，且所述第一从动中间夹手位于第一主动夹手以及第一从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与第一从动端部夹手之间的相邻夹手间均通过调整带连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手上，且与第一从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构连接于第二主动夹手与相邻夹手之间，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第一夹手组的夹手为四个，四个夹手分别为第一主动夹手、第一从动端部夹手、第二主动夹手以及第一从动中间夹手，所述第一主动夹手、第一从动中间夹手、第一从动端部夹手以及第二主动夹手由后至前依次布置，所述第一从动中间夹手分别通过调整带与第一主动夹手以及第一从动端部夹手连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手的前侧，且与第一从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构固定于所述第二主动夹手的后侧，且与第一从动端部夹手连接。

3.根据权利要求2所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第二夹手组还包括第四水平伸缩机构，所述至少三个夹手为第三主动夹手、第二从动端部夹手以及至少一个第二从动中间夹手，所述第二从动中间夹手位于所述第三主动夹手以及第二从动端部夹手之间，所述第三主动夹手与第二从动端部夹手之间的相邻夹手间通过调整带连接，所述第四水平伸缩机构固定于所述第三主动夹手上，且与第二从动端部夹手连接，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第二夹手组为五个：

由后至前第一个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧；

第二个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧；

第三个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及一个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于第二从动中间夹手的后侧，所述第二从动端部夹手位于第二从动中间夹手的前侧；

第四个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及一个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于第二从动中间夹手的后侧；

第五个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第一水平伸缩机构为四个，由后至前第一个第一水平伸缩机构与第一个第二夹手组的第三主动夹手连接，第二个第一水平伸缩机构与第二个以及第三个第二夹手组的第三主动夹手连接，第三个第一水平伸缩机构与第四个以及第五个第二夹手组的第三主动夹手连接，第四个第一水平伸缩机构与第一夹手组的第一主动夹手连接。

6.根据权利要求5所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第一水平伸缩机构、第二水平伸缩机构、第三水平伸缩机构以及第四水平伸缩机构均为气缸。