[发明专利]智能机器人的控制方法、装置和智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户特征信息；其中，所述用户特征信息包括身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、高跟鞋穿着信息、负重信息中的至少一种；

根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；其中，所述控制命令包括智能机器人对用户进行引领时的行进速度控制命令；

控制智能机器人执行所述控制命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户特征信息，具体包括：

基于智能机器人上的传感器获取用户特征信息；和/或

基于预先输入获取用户特征信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令还包括：针对外部设备的控制命令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令还包括：智能机器人云台控制命令、智能机器人语音提示命令中的至少一种。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：

获取预先设定的不同用户特征信息与被控设备目标状态的对应关系；查询所述对应关系，确定获取的用户特征信息对应的被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令；和/或

获取预先设定的基准特征信息及其对应的被控设备基准状态；将获取的用户特征信息与基准特征信息进行比较，基于比较结果和被控设备基准状态，确定被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令之前，还包括：

获取环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种；

根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：

根据所述环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种，以及获取的用户特征信息，生成对应的控制命令。

7.一种智能机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户特征信息；其中，所述用户特征信息包括身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、高跟鞋穿着信息、负重信息中的至少一种；

生成模块，用于根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；其中，所述控制命令包括智能机器人对用户进行引领时的行进速度控制命令；

控制模块，用于控制智能机器人执行所述控制命令。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

基于智能机器人上的传感器获取用户特征信息；和/或

基于预先输入获取用户特征信息。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制命令还包括：针对外部设备的控制命令。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制命令还包括：智能机器人云台控制命令、智能机器人语音提示命令中的至少一种。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：

获取预先设定的不同用户特征信息与被控设备目标状态的对应关系；查询所述对应关系，确定获取的用户特征信息对应的被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令；和/或

获取预先设定的基准特征信息及其对应的被控设备基准状态；将获取的用户特征信息与基准特征信息进行比较，基于比较结果和被控设备基准状态，确定被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。