[发明专利]智能机器人的控制方法、装置和智能机器人

说明书

本发明公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，其中，智能机器人的控制方法包括：获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行控制命令。本发明实施例的智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，通过获取用户特征信息，并根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，以及控制智能机器人执行控制命令，能够基于用户特征信息对智能机器人进行控制，更加智能化，功能更加丰富，满足用户个性化需求。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人相关的技术也得到了突飞猛进的发展，开始向智能化的方向发展。目前，智能机器人的发展还处于探索阶段，尤其是家用智能机器人只能与用户进行简单的交互，例如接收用户的语音命令，执行一些简单的操作，或者与用户进行简单的对话。然而，上述功能具有一定局限，且不够丰富，并不能满足用户的个性化、多元化需求。

发明内容

本发明提供一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，以解决上述技术问题中的至少一个。

本发明实施例提供一种智能机器人的控制方法，包括：

获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行所述控制命令。

可选的，所述用户特征信息包括：自然属性信息和穿着信息中的至少一种。

进一步的，所述自然属性信息包括：身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、体温信息中的至少一种；所述穿着信息包括：眼镜佩戴信息、高跟鞋穿着信息、负重信息中的至少一种。

可选的，获取用户特征信息，具体包括：

基于智能机器人上的传感器获取用户特征信息。

可选的，获取用户特征信息，具体包括：

基于预先输入获取用户特征信息。

可选的，所述控制命令包括：针对智能机器人自身的控制命令和针对外部设备的控制命令中的至少一种。

进一步的，所述针对智能机器人自身的控制命令包括：智能机器人行进速度控制命令、智能机器人云台控制命令、智能机器人语音提示命令中的至少一种。

可选的，根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：

获取预先设定的不同用户特征信息与被控设备目标状态的对应关系；

查询所述对应关系，确定获取的用户特征信息对应的被控设备目标状态；

基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。

可选的，根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：

获取预先设定的基准特征信息及其对应的被控设备基准状态；

将获取的用户特征信息与基准特征信息进行比较，基于比较结果和被控设备基准状态，确定被控设备目标状态；

基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。

可选的，在根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令之前，所述方法还包括：

获取环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种；

根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：

根据所述环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种，以及获取的用户特征信息，生成对应的控制命令。

进一步的，所述上限速度根据地图信息和/或障碍物信息确定。