[发明专利]升降旋转式多层无避让立体泊车设备

权利要求书

1.一种升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：包括载车平台机构(1)和旋转式升降取放车机构(2)，所述旋转式升降取放车机构(2)装设在载车平台(13)机构(1)的前方，所述载车平台(13)机构(1)包括载车架(11)和载车板(12)，所述载车架(11)设有从下往上分层设置的载车平台(13)，所述载车板(12)停放在相应的载车平台(13)上，每个载车板(12)上分别设有摘挂配合部件，所述旋转式升降取放车机构(2)包括支撑立柱(21)、升降取放车装置(22)和取放车旋转装置(23)，所述升降取放车装置(22)可转动地安装在支撑立柱(21)上，所述取放车旋转装置(23)与升降取放车装置(22)传动连接并带动升降取放车装置(22)绕支撑立柱(21)的轴心旋转，所述升降取放车装置(22)与载车板(12)上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置(23)相配合将指定的载车平台(13)上的载车板(12)取下放置到地面或将载车板(12)放回到指定的载车平台(13)上。

2.根据权利要求1所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述取放车旋转装置(23)包括滑道旋转动力装置(231)、传动轴(232)、旋转齿轮(233)和装设在支撑立柱(21)上下两端的回转支承(234)，所述回转支承(234)的外圈与支撑立柱(21)固定连接，并且回转支承(234)的外圈设有齿位，从而使其外圈形成静止齿圈(235)，所述传动轴(232)的一端与滑道旋转动力装置(231)传动连接，所述传动轴(232)的另一端通过旋转齿轮(233)与静止齿圈(235)相啮合，所述升降取放车装置(22)包括升降滑道(221)、升降动力装置(222)、升降牵引体(223)和取放车摘挂部件，所述升降滑道(221)的上下两端各自通过连接支架(224)固定在两个回转支承(234)的转动内圈上，所述升降动力装置(222)装设在升降滑道(221)的顶部，所述取放车摘挂部件活动安装在升降滑道(221)内，所述升降动力装置(222)通过升降牵引体(223)带动取放车摘挂部件在升降滑道(221)内上下移动，所述升降滑道(221)与传动轴(232)之间通过连接支架(224)连接，所述滑道旋转动力装置(231)通过传动轴(232)驱使旋转齿轮(233)绕静止齿圈(235)公转，进而使滑道旋转动力装置(231)和升降滑道(221)同时绕支撑立柱(21)的轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述取放车旋转装置(23)还包括装设在支撑立柱(21)上的辅助齿盘(236)，所述辅助齿盘(236)与装设在传动轴(232)上的辅助齿轮(237)相啮合。

4.根据权利要求2所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述取放车摘挂部件包括升降滑块(225)和卡勾件(226)，所述升降滑块(225)与升降牵引体(223)相连接，所述卡勾件(226)装设在升降滑块(225)上，所述摘挂配合部件包括载车板立柱(121)和卡槽件(122)，所述卡槽件(122)装设在载车板立柱(121)上，所述卡勾件(226)能够卡接在相应的卡槽件(122)内。

5.根据权利要求2所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述滑道旋转动力装置(231)设置为带有减速箱的旋转电机。

6.根据权利要求2所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述升降动力装置(222)设置为升降驱动电机，所述升降牵引体(223)设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。

7.根据权利要求2所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述滑道旋转动力装置(231)和升降动力装置(222)分别与一控制器(3)电连接。

8.根据权利要求7所述的升降旋转式多层无避让立体泊车设备，其特征在于：所述载车架(11)的顶部装设有用于供电的太阳能电力装置(4)，所述太阳能电力装置(4)分别与滑道旋转动力装置(231)、升降动力装置(222)和控制器(3)电连接。