[发明专利]升降旋转式多层无避让立体泊车设备

说明书

技术领域

本发明涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种升降旋转式多层无避让立体泊车设备。

背景技术

目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在设备钢结构复杂，控制系统环节多，故障率较高，需要避让，存取车用时较长等不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行安全可靠、无避让、存取车路径和存取车用时短的升降旋转式多层无避让立体泊车设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种升降旋转式多层无避让立体泊车设备，包括载车平台机构和旋转式升降取放车机构，所述旋转式升降取放车机构装设在载车平台机构的前方，所述载车平台机构包括载车架和载车板，所述载车架设有从下往上分层设置的载车平台，所述载车板停放在相应的载车平台上，每个载车板上分别设有摘挂配合部件，所述旋转式升降取放车机构包括支撑立柱、升降取放车装置和取放车旋转装置，所述升降取放车装置可转动地安装在支撑立柱上，所述取放车旋转装置与升降取放车装置传动连接并带动升降取放车装置绕支撑立柱的轴心旋转，所述升降取放车装置与载车板上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置相配合将指定的载车平台上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的载车平台上。

作为优选的，所述取放车旋转装置包括滑道旋转动力装置、传动轴、旋转齿轮和装设在支撑立柱上下两端的回转支承，所述回转支承的外圈与支撑立柱固定连接，并且回转支承的外圈设有齿位，从而使其外圈形成静止齿圈，所述传动轴的一端与滑道旋转动力装置传动连接，所述传动轴的另一端通过旋转齿轮与静止齿圈相啮合，所述升降取放车装置包括升降滑道、升降动力装置、升降牵引体和取放车摘挂部件，所述升降滑道的上下两端各自通过连接支架固定在两个回转支承的转动内圈上，所述升降动力装置装设在升降滑道的顶部，所述取放车摘挂部件活动安装在升降滑道内，所述升降动力装置通过升降牵引体带动取放车摘挂部件在升降滑道内上下移动，所述升降滑道与传动轴之间通过连接支架连接，所述滑道旋转动力装置通过传动轴驱使旋转齿轮绕静止齿圈公转，进而使滑道旋转动力装置和升降滑道同时绕支撑立柱的轴心旋转。

作为优选的，所述取放车旋转装置还包括装设在支撑立柱上的辅助齿盘，所述辅助齿盘与装设在传动轴上的辅助齿轮相啮合。

作为优选的，所述取放车摘挂部件包括升降滑块和卡勾件，所述升降滑块与升降牵引体相连接，所述卡勾件装设在升降滑块上，所述摘挂配合部件包括载车板立柱和卡槽件，所述卡槽件装设在载车板立柱上，所述卡勾件能够卡接在相应的卡槽件内。

作为优选的，所述滑道旋转动力装置设置为带有减速箱的旋转电机。

作为优选的，所述升降动力装置设置为升降驱动电机，所述升降牵引体设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。

作为优选的，所述滑道旋转动力装置和升降动力装置分别与一控制器电连接。

作为优选的，所述载车架的顶部装设有用于供电的太阳能电力装置，所述太阳能电力装置分别与滑道旋转动力装置、升降动力装置和控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的结构简单，安装方便，运行安全可靠，无须避让，汽车存取路径和存取用时短，取车和泊车快捷方便。

2、本发明可实现模块化生产，通过模块组合实现立体泊车库容量的最大化，充分满足市场各种需求。

3、本发明可采用太阳能供电，不受停电影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的升降旋转式多层无避让立体泊车设备的结构示意图；

图2是本发明提供的升降旋转式多层无避让立体泊车设备的侧视图；

图3是本发明提供的载车板的结构示意图；

图4是本发明提供的旋转式升降取放车机构的结构示意图；

图5是本发明提供的取放车旋转装置的结构示意图；

图6是本发明提供的升降取放车装置的结构示意图；

图7是本发明提供的回转支承与旋转齿轮的结构示意图。

具体实施方式