[发明专利]一种立体仓库的进出货装置

权利要求书

1.一种立体仓库的进出货装置，包括提升机、穿梭车及与穿梭车相配合的穿梭车轨道，其特征在于：所述穿梭车轨道的一侧设置有进货换向中转平台，且穿梭车轨道的另一侧设置有出货换向中转平台，所述进货换向中转平台与所述出货换向中转平台对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述进货换向中转平台与出货换向中转平台结构相同，并具体包括机架，所述机架上设置有辊筒输送线，且机架上设置有若干块用于配合穿梭车存取货物的承载板，单块承载板位于辊筒输送线的相邻辊筒之间的间隙中，所述承载板能上下移动，且承载板能沿辊筒的轴向方向移动，所述机架上设置有用于驱动承载板移动的平移升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述平移升降机构包括连接在机架上的承载架，所述承载架上转动连接有至少2根旋转轴，且承载架内设置有用于带动旋转轴转动的驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与旋转轴传动连接，每根旋转轴上均设置有若干个与所述的若干块承载板一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴及摇臂，所述摇臂的一端固定于旋转轴，其另一端连接在销轴上，所述传动轴承的外圈与承载板固定连接，且传动轴承的内圈与销轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述平移升降传动组件还包括竖直布置的导向板，所述导向板的长度方向与辊筒的轴向方向相平行，所述承载板上开设有与导向板相配合的导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述导向板上设置有上限位传感器、下限位传感器，所述上限位传感器位于下限位传感器的上方。

6.根据权利要求3所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述的旋转轴为2根，对称布置。

7.根据权利要求3所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及环绕在主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮固定于电机的输出轴上，所述从动同步轮固定于旋转轴上。

8.根据权利要求2所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述机架上设置有用于检测有无货物的传感器。

9.根据权利要求2所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述机架的底部螺纹连接有支撑地脚。

10.根据权利要求2所述的一种立体仓库的进出货装置，其特征在于：所述辊筒输送线包括若干个主动辊筒及若干个从动辊筒，所述主动辊筒、从动辊筒交替布置。