[发明专利]一种立体仓库的进出货装置

说明书

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种立体仓库的进出货装置。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。进出货装置是一种配合穿梭车实现货物取送的装置，其是仓储物流系统中的重要设备之一。

现有进出货装置通常为一输送线，其与穿梭车对接实现货物的取送，货物的进出都由该输送线与穿梭车配合实现，由此，输送线的输送方向需要频繁切换，且进出货频繁交替也易导致穿梭车不能合理有效的利用时间，大大增加了穿梭车的等待时间，从而大大降低了效率，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种立体仓库的进出货装置，以解决现有立体仓库的进出货装置为一输送线，其在进出货之间频繁交替，致使穿梭车不能合理有效利用时间，影响效率的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种立体仓库的进出货装置，包括提升机、穿梭车及与穿梭车相配合的穿梭车轨道，所述穿梭车轨道的一侧设置有进货换向中转平台，且穿梭车轨道的另一侧设置有出货换向中转平台，所述进货换向中转平台与所述出货换向中转平台对称布置。

作为本发明的一种优选方案，所述进货换向中转平台与出货换向中转平台结构相同，并具体包括机架，所述机架上设置有辊筒输送线，且机架上设置有若干块用于配合穿梭车存取货物的承载板，单块承载板位于辊筒输送线的相邻辊筒之间的间隙中，所述承载板能上下移动，且承载板能沿辊筒的轴向方向移动，所述机架上设置有用于驱动承载板移动的平移升降机构。

作为本发明的一种优选方案，所述平移升降机构包括连接在机架上的承载架，所述承载架上转动连接有至少2根旋转轴，且承载架内设置有用于带动旋转轴转动的驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与旋转轴传动连接，每根旋转轴上均设置有若干个与所述的若干块承载板一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴及摇臂，所述摇臂的一端固定于旋转轴，其另一端连接在销轴上，所述传动轴承的外圈与承载板固定连接，且传动轴承的内圈与销轴相连。

作为本发明的一种优选方案，所述平移升降传动组件还包括竖直布置的导向板，所述导向板的长度方向与辊筒的轴向方向相平行，所述承载板上开设有与导向板相配合的导向槽。

作为本发明的一种优选方案，所述导向板上设置有上限位传感器、下限位传感器，所述上限位传感器位于下限位传感器的上方。

作为本发明的一种优选方案，所述的旋转轴为2根，对称布置。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括电机，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及环绕在主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮固定于电机的输出轴上，所述从动同步轮固定于旋转轴上。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上设置有用于检测有无货物的传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述机架的底部螺纹连接有支撑地脚。

作为本发明的一种优选方案，所述辊筒输送线包括若干个主动辊筒及若干个从动辊筒，所述主动辊筒、从动辊筒交替布置。

本发明的有益效果为，所述一种立体仓库的进出货装置通过在穿梭车轨道两侧分别布置进货换向中转平台、出货换向中转平台，使得进出货物分离，可以有效合理利用穿梭车工作效率，降低穿梭车空跑的几率，大大提高了整体运作效率，且本发明中，进货换向中转平台、出货换向中转平台均通过平移升降机构驱动承载板，使得承载板在升降的同时能够实现水平移动，不仅保证承载板能可靠的与穿梭车相对接，且缩短了货物在水平方向上的滑移，避免货物损坏，并使得货物能够轻松进入进货换向中转平台或脱离出货换向中转平台，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为本发明一种立体仓库的进出货装置的结构示意图；

图2为本发明进货换向中转平台的结构示意图；

图3为本发明平移升降机构的结构示意图；

图4为本发明张紧装置的结构示意图；

图5为图4所示张紧装置在A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。