[发明专利]一种无人机基站部署方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种无人机基站部署方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域用户终端的平均传输速率，并根据预先存储的无人机基站的最大传输速率，以及所述平均传输速率，计算所述无人机基站可连接用户终端的数量；

获取所述用户终端的总数量和所述目标区域面积，并根据所述无人机基站可连接用户终端的数量、所述用户终端的总数量、以及所述目标区域面积，确定至少一个小区的小区半径和小区中心；

获取预先存储的各小区的环境参数，并根据对应各小区的小区半径和环境参数，计算各小区对应的无人机基站部署高度；

针对每个小区，以该小区的小区中心为无人机基站水平面位置，以该小区对应的无人机基站部署高度为无人机基站高度信息，部署该小区对应的无人机基站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户终端的总数量和所述目标区域面积，包括：

获取所述用户终端的位置，统计与所述用户终端的位置对应的所述用户终端的总数量；

根据所述用户终端的位置，以所述目标区域中处于边缘位置的用户终端形成的面积为所述目标区域面积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机基站可连接用户终端的数量、所述用户终端的总数量、以及所述目标区域面积，确定至少一个小区的小区半径和小区中心，包括：

根据所述目标区域面积，计算所述目标区域的长宽比；

判断所述目标区域的长宽比是否小于预设长宽比阈值；

在所述目标区域的长宽比小于所述预设长宽比阈值时，对所述目标区域进行四等分，得到初始划分小区，在所述目标区域的长宽比大于所述预设长宽比阈值时，以所述目标区域的长边对所述目标区域进行二等分，得到所述初始划分小区；

判断所述初始划分小区中用户终端的总数量是否小于所述无人机基站可连接用户终端的数量；

在所述初始划分小区中用户终端的总数量小于所述无人机基站可连接用户终端的数量时，以所述初始划分小区中距离最远的两个用户终端之间的距离的中点为小区中点，以所述小区中点至所述两个用户终端中任一用户终端之间的距离为小区半径；

在所述初始划分小区中用户终端的总数量大于所述无人机基站可连接用户终端的数量时，将所述初始划分小区作为所述目标区域，重复执行所述判断所述目标区域的长宽比是否小于预设长宽比阈值的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的各小区的环境参数，并根据对应各小区的小区半径和环境参数，计算各小区对应的无人机基站部署高度，包括：

获取预先存储的各小区的环境参数，并针对任一小区，通过以下公式

计算所述用户终端与该小区对应的无人机基站的上倾角θ_OPT，其中，所述a、b、A为环境参数，所述A＝η_LOS-η_NLOS，所述η_LOS为视距信号因子，所述η_NLOS为非视距信号因子；

根据所述无人机基站的上倾角θ_OPT、该小区的小区半径r，通过公式

h＝r·tan(θ_OPT)

计算该小区对应的无人机基站的部署高度h。

5.一种无人机基站部署装置，其特征在于，所述装置包括：

第一计算模块，用于获取目标区域用户终端的平均传输速率，并根据预先存储的无人机基站的最大传输速率，以及所述平均传输速率，计算所述无人机基站可连接用户终端的数量；

第二计算模块，用于获取所述用户终端的总数量和所述目标区域面积，并根据所述无人机基站可连接用户终端的数量、所述用户终端的总数量、以及所述目标区域面积，确定至少一个小区的小区半径和小区中心；

第三计算模块，用于获取预先存储的各小区的环境参数，并根据对应各小区的小区半径和环境参数，计算各小区对应的无人机基站部署高度；

部署模块，用于针对每个小区，以该小区的小区中心为无人机基站水平面位置，以该小区对应的无人机基站部署高度为无人机基站高度信息，部署该小区对应的无人机基站。