[发明专利]一种无人机基站部署方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种无人机基站部署方法、装置、电子设备及可读存储介质，在对目标区域进行分区时，可以首先计算无人机基站可连接用户终端的数量，根据无人机基站可连接用户终端的数量、用户终端的总数量、以及目标区域面积，确定至少一个小区的小区半径和小区中心，在计算无人机部署高度时，可以根据对应各小区的小区半径和环境参数，计算各小区对应的无人机基站部署高度，针对每个小区，以该小区的小区中心为无人机基站水平面位置，以该小区对应的无人机基站部署高度为无人机基站高度信息，部署该小区对应的无人机基站，从而可以实现合理部署无人机基站，为目标区域提供更好的通信服务。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种无人机基站部署方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

移动通信系统由于具有成本低廉、部署灵活、可适应复杂恶劣环境等优点，从而在社会生活的各个方面得到了广泛的应用。经过近些年的发展，移动通信系统的网络容量、覆盖、连通性等都得到了极大的提高，从而保证了通信服务质量。但是，在一些特殊的场景中，移动通信系统的网络还是受到挑战，例如：在受灾区域，当移动通信系统中的地面通信基站，受到洪水、地震等自然灾害的物理破坏，或者在电力供应不足时，会导致无法正常提供通信服务。

由于无人机具有灵活性强、部署快速等特点，可以广泛应用于各种领域，例如，航拍、测绘、监控、灾情评估、人员搜救、通信服务等领域。具体的，可以将基站通信模块装载到无人机上，并将无人机部署到受灾区域，为受灾区域用户临时提供通信服务。这些装载有基站通信模块的无人机可以称为无人机基站。通过在受灾区域部署多个无人机基站，形成无人机基站群，各个无人机基站可以与受灾区域的用户的终端设备进行通信，各个无人机基站之间也可以相互通信，还可以与无人机基站控制中心进行通信，从而为受灾区域的用户提供通信服务。

在应用现有技术部署无人机基站时，是根据受灾区域的形状和面积及无人机基站的覆盖半径对受灾区域进行分区，分为多个小区，然后以每个小区的中心位置作为无人机基站的初始位置，然后再根据受灾区域的地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息计算各无人机基站的初始高度，最后以该初始位置和初始高度部署无人机基站。然而，现有技术在对受灾区域进行分区时，是将无人机基站的覆盖半径作为已知条件确定无人机基站的初始位置和初始高度的，这样并不能实现对无人机基站的合理部署。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机基站部署方法、装置、电子设备及可读存储介质，以实现合理部署无人机基站，为目标区域提供更好的通信服务。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机基站部署方法，该方法包括：

获取目标区域用户终端的平均传输速率，并根据预先存储的无人机基站的最大传输速率，以及平均传输速率，计算无人机基站可连接用户终端的数量；

获取用户终端的总数量和目标区域面积，并根据无人机基站可连接用户终端的数量、用户终端的总数量、以及目标区域面积，确定至少一个小区的小区半径和小区中心；

获取预先存储的各小区的环境参数，并根据对应各小区的小区半径和环境参数，计算各小区对应的无人机基站部署高度；

针对每个小区，以该小区的小区中心为无人机基站水平面位置，以该小区对应的无人机基站部署高度为无人机基站高度信息，部署该小区对应的无人机基站。

可选的，获取用户终端的总数量和目标区域面积，包括：

获取用户终端的位置，统计与用户终端的位置对应的用户终端的总数量；

根据用户终端的位置，以目标区域中处于边缘位置的用户终端形成的面积为目标区域面积。

可选的，根据无人机基站可连接用户终端的数量、用户终端的总数量、以及目标区域面积，确定至少一个小区的小区半径和小区中心，包括：