[发明专利]一种自动夹持输送结构

权利要求书

1.一种自动夹持输送结构，其特征在于：包括输送组件和夹持组件；所述输送组件包括输送连接件、两输送轴和转动驱动件，所述输送连接件缠绕在两输送轴上，并具有直线输送段和曲线输送段，其中所述直线输送段位于两输送轴之间，所述曲线输送段为输送连接件与输送轴的连接段，两输送轴之一连接所述转动驱动件，并在所述转动驱动件的作用下带动输送连接件循环转动；所述夹持组件包括夹持基座和夹持件，所述夹持基座和夹持件间隔安装在输送连接件的输送面上，所述夹持基座连接该输送面的接触面靠近夹持件的一端向输送连接件的外侧凹陷并与所述输送面形成缺口，所述夹持件存在位于该缺口内的夹持部，所述夹持部在所述夹持件和夹持基座均运动至直线输送段时与夹持基座共同夹持待输送件、在所述夹持件和夹持基座至少有一运动至曲线输送段时与夹持基座的凹陷端形成夹持口。

2.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述夹持口的开口朝向与输送连接件的输送方向相反。

3.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述直线输送段的长度不小于待输送件沿该长度方向上的尺寸。

4.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述输送连接件沿其转动方向上间隔设置有两所述夹持组件，两夹持组件均布设置在输送连接件上，且两者所形成的夹持口的开口朝向一致。

5.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述输送连接件沿其宽度方向上间隔设置有至少两所述夹持组件，所有夹持组件的连线垂直于输送连接件的转动方向，且所有夹持组件的夹持口开口朝向一致。

6.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述夹持基座接触待输送件的部分采用磁性材料制作，所述夹持件的夹持部采用能够被磁性材料吸附的金属材料制作。

7.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述输送连接件由若干节点块依次连接而成。

8.如权利要求7所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述输送连接件为传送链，所述输送轴上安装有链轮，所述输送连接件通过该链轮安装在输送轴上。

9.如权利要求1所述的自动夹持输送结构，其特征在于：还包括控制器和接触感应件，所述控制器分别连接转动驱动件和接触感应件；所述接触感应件设置在输送连接件的输入端，并位于运动至该输入端处的夹持组件一侧，用于感应从所述输送连接件外侧运动至该输入端且插接至夹持口内的待输送件，并在感应到所述待输送件时生成感应信号发于控制器，所述控制器再驱动转动驱动件运行。

10.如权利要求1-9任一所述的自动夹持输送结构，其特征在于：所述转动驱动件为伺服电机。