[发明专利]一种自动夹持输送结构

说明书

技术领域

本发明涉及输送结构领域，特别涉及一种自动夹持输送结构。

背景技术

现有木材叠板机利用输送带或者传送带组件运输木板，木材在叠放时则利用其运动至输送带或者传送带组件输出端时的输送惯性脱离输送带或者传送带组件，后在输送带或者传送带组件输出端处平整结构的平整作用下整齐的叠放在输送带或者传送带组件输出端的下方，其中，木材在输送过程，考虑到木材的重量问题，一般使用上下叠置的两组输送带或者传送带组件进行输送，而由于输送带或者传送带组件结构的限制和木材本身重量问题，输送带或者传送带组件的输送速度不高，因此，木材整体运输和叠放的效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动夹持输送结构，该自动夹持输送结构能够夹持并快速运送待输送件，其运输效率较高。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动夹持输送结构，包括输送组件和夹持组件；所述输送组件包括输送连接件、两输送轴和转动驱动件，所述输送连接件缠绕在两输送轴上，并具有直线输送段和曲线输送段，其中所述直线输送段位于两输送轴之间，所述曲线输送段为输送连接件与输送轴的连接段，两输送轴之一连接所述转动驱动件，并在所述转动驱动件的作用下带动输送连接件循环转动；所述夹持组件包括夹持基座和夹持件，所述夹持基座和夹持件间隔安装在输送连接件的输送面上，所述夹持基座连接该输送面的接触面靠近夹持件的一端向输送连接件的外侧凹陷并与所述输送面形成缺口，所述夹持件存在位于该缺口内的夹持部，所述夹持部在所述夹持件和夹持基座均运动至直线输送段时与夹持基座共同夹持待输送件、在所述夹持件和夹持基座至少有一运动至曲线输送段时与夹持基座的凹陷端形成夹持口。

进一步地，所述夹持口的开口朝向与输送连接件的输送方向相反。

进一步地，所述直线输送段的长度不小于待输送件沿该长度方向上的尺寸。

进一步地，所述输送连接件沿其转动方向上间隔设置有两所述夹持组件，两夹持组件均布设置在输送连接件上，且两者所形成的夹持口的开口朝向一致。

进一步地，所述输送连接件沿其宽度方向上间隔设置有至少两所述夹持组件，所有夹持组件的连线垂直于输送连接件的转动方向，且所有夹持组件的夹持口开口朝向一致。

进一步地，所述夹持基座接触待输送件的部分采用磁性材料制作，所述夹持件的夹持部采用能够被磁性材料吸附的金属材料制作。

进一步地，所述输送连接件由若干节点块依次连接而成。

进一步地，所述输送连接件为传送链，所述输送轴上安装有链轮，所述输送连接件通过该链轮安装在输送轴上。

进一步地，所述自动夹持输送结构还包括控制器和接触感应件，所述控制器分别连接转动驱动件和接触感应件；所述接触感应件设置在输送连接件的输入端，并位于运动至该输入端处的夹持组件一侧，用于感应从所述输送连接件外侧运动至该输入端且插接至夹持口内的待输送件，并在感应到所述待输送件时生成感应信号发于控制器，所述控制器再驱动转动驱动件运行。

进一步地，所述转动驱动件为伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所设计的自动夹持输送结构通过设置输送组件来输送待输送件、通过在输送组件的输送面上设置夹持组件来夹持待输送件，以通过稳固夹持来带动待输送件随输送组件一起运转，进而提高待输送件的输送效率，其中，夹持组件是利用直线各点切线重合和曲线各点切线的不同来实现待输送件输送过程的夹持与松放，即夹持组件在随输送连接件循环转动的过程即可实现待输送件的自动夹持和松放，整个过程除了输送组件中转动驱动件施加在转轴上的驱动力，亦不需要添加其他驱动力，因此，本发明所设计的自动夹持输送结构与现有叠板机的输送结构相比，本发明结构较为简单，且其仅使用一组输送组件即可实现待输送件的输送与夹持，整体耗能低、效率高，且可实现高速运输与叠放。

附图说明

图1是本发明一种自动夹持输送结构等待工件时的结构示意图。

图2是本发明一种自动夹持输送结构夹持并运输工件时的结构示意图。

图3是本发明一种自动夹持输送结构工件到位并松放时的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：输送连接件1、输送轴2、夹持基座3、夹持件4、夹持部41、夹持口5、待输送件。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式