[发明专利]全自动医疗试管切割流水线

权利要求书

1.一种全自动医疗试管切割流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过动力装置转动连接有圆盘(2)，圆盘(2)上设有用于对试管(3)进行锁紧的三爪卡盘(4)，圆盘(2)上设有供试管(3)穿过的通孔(5)；圆盘(2)上转动连接有第一连杆(9)，第一连杆(9)偏心连接在圆盘(2)上，第一连杆(9)通过传动杆(11)转动连接有第二连杆(10)，传动杆(11)沿圆盘(2)轴线方向设置；基座(1)上滑动连接有滑台(6)，滑台(6)运动方向与圆盘(2)轴线相垂直，滑台(6)与第二连杆(10)通过第一铰接点(12)转动连接；基座(1)上设有用于与滑台(6)抵紧或脱开的锁止块(8)，且滑台(6)与基座(1)之间设有锁止拉簧(7)；滑台(6)上朝向试管(3)一端设有支架(13)，支架(13)上设有用于试管(3)外壁抵紧的下刀片，支架(13)上转动连接有压杆(14)，压杆(14)上设有与下刀片处于同一竖直平面的上刀片，试管(3)位于上刀片与下刀片之间，压杆(14)与支架(13)之间设有张紧拉簧(15)；基座(1)在圆盘(2)轴线方向上设有用于与试管(3)端部抵紧或脱开的定位块(16)，定位块(16)上朝向试管(3)端面一侧设有用于试管(3)端部接触的磨砂纸；定位块(16)通过导向组件滑动连接在基座(1)上，滑台(6)上设有用于驱动定位块(16)滑动的弯折杆(17)，弯折杆(17)一端与滑台(6)连接，另一端与定位块(16)抵紧，试管(3)依次穿过圆盘(2)上的通孔(5)、上刀片与下刀片之间的间隙后与定位块(16)抵紧；当滑台(6)抵靠在锁止块(8)时，第一铰接点(12)到圆盘(2)轴线的距离(L0)小于第一连杆(9)长度(L1)与第二连杆(10)长度(L2)之和。

2.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割流水线，其特征在于：弯折杆(17)上用于与定位块(16)抵紧一端转动连接有滚轮(18)，滚轮(18)与定位块(16)上朝向滑台(6)一侧滚动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割流水线，其特征在于：定位块(16)通过导向组件滑动连接在基座(1)上是指，定位块(16)在远离试管(3)一侧设有导向杆(19)，导向杆(19)沿滑台(6)运动方向设置，基座(1)上设有供导向杆(19)穿过的第一导套(20)和第二导套(21)，第一导套(20)到定位块(16)的距离小于第二导套(21)到定位块(16)的距离，导向杆(19)上设有用于与第一导套(20)抵紧或脱开的限位环(22)，导向杆(19)上套接有压簧(23)，压簧(23)位于第二导套(21)与限位环(22)之间。

4.根据权利要求3所述的全自动医疗试管切割流水线，其特征在于：动力装置是指，圆盘(2)外周壁设有齿条，基座(1)上设有电机(24)，电机(24)输出端与圆盘(2)上的齿条啮合传动；圆盘(2)上远离定位块(16)一侧设有第一轴向凸环(25)，第一轴向凸环(25)上设有第一径向凸环(27)，基座(1)上设有供试管(3)穿过的支撑环(26)，支撑环(26)上设有第二径向凸环(28)，第二径向凸环(28)上设有第二轴向凸环(29)，第二轴向凸环(29)直径值比第一轴向凸环(25)直径值大，且第一径向凸环(27)位于第二轴向凸环(29)内，第二轴向凸环(29)内周壁旋合有用于与第一径向凸环(27)抵紧的压环(31)；第一轴向凸环(25)内周壁通过轴承(30)与支撑环(26)外周壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动医疗试管切割流水线，其特征在于：支撑环(26)上设有供试管(3)穿过的导料孔(32)，导料孔(32)与通孔(5)对齐。

6.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割流水线，其特征在于：第一连杆(9)偏心连接在圆盘(2)上是指，第一连杆(9)通过第二铰接点(33)转动连接在圆盘(2)端面上，第二铰接点(33)到圆盘(2)轴线的距离大于零。

7.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割流水线，其特征在于：基座(1)上设有导向块(34)，滑台(6)通过燕尾槽滑动连接在导向块(34)上，导向块(34)垂直于圆盘(2)轴线设置在基座(1)上。