[发明专利]一种具有手势感测示教器的机器人控制系统

权利要求书

1.一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括示教器、控制器和机器人，所述控制器分别与示教器和机器人电联接，其特征在于：所述示教器上设有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。

2.如权利要求1所述的一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，其特征在于：所述感测模块感测示教器的空间姿态包括感测示教器的移动和/或转动的运动参数。

3.如权利要求2所述的一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，其特征在于：所述的运动参数包括速度、加速度和方向角。

4.如权利要求3所述的一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，其特征在于：所述示教器还包括与感测模块连接的显示模块、功能操作按键和声音发生器，该显示模块显示示教器的状态及姿态信息、机器人运行状态和控制器的信息；该功能操作按键可人工操作示教器并输入数据。

5.如权利要求3所述的一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，其特征在于：所述控制器外接有显示屏幕。

6.如权利要求4或5所述的一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，其特征在于：所述示教器与控制器之间的信号传递方式为有线或者无线。

7.如权利要求1所述的一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，其特征在于：机器人模仿示教器的空间姿态包括示教器移动时，机器人按照示教器的移动轨迹移动；示教器转动时，机器人按照示教器的转动轨迹转动。