[发明专利]一种具有手势感测示教器的机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括示教器、控制器和机器人，所述控制器分别与示教器和机器人电联接，所述示教器上设有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。该控制系统化繁为简，简化操作过程，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。

本发明涉及一种机器人控制系统，特别是指一种具有手势感测示教器的机器人控制系统。

机器人对国家整体工业水平的发展有重要意义，能显著提高国家的产业竞争力。工业机器人的作用并不仅限于提高生产率，减轻工人劳动强度，还能承担人工难以完成的复杂精密的工作，保证加工质量。常规形式的机器人示教器主要是利用按键的方式对机器人进行操作，应用比较繁琐，操作使用机器人需要一定的专业知识和相关编程基础，操作人员的培训周期相对比较长。

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，该控制系统化繁为简，简化操作过程，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括示教器、控制器和机器人，所述控制器分别与示教器和机器人电联接，所述示教器上设有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。

作为一种优选的方案，所述感测模块感测示教器的空间姿态包括感测示教器的移动和/或转动的运动参数。

作为一种优选的方案，所述的运动参数包括速度、加速度和方向角。

作为一种优选的方案，所述示教器还包括与感测模块连接的显示模块、功能操作按键和声音发生器，该显示模块显示示教器的状态及姿态信息、机器人运行状态和控制器的信息；该功能操作按键可人工操作示教器并输入数据。

作为一种优选的方案，所述控制器外接有显示屏幕。

作为一种优选的方案，所述示教器与控制器之间的信号传递方式为有线或者无线。

作为一种优选的方案，机器人模仿示教器的空间姿态包括示教器移动时，机器人按照示教器的移动轨迹移动；示教器转动时，机器人按照示教器的转动轨迹转动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于该示教器具有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态，因此，机器人的控制非常简单，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

附图中：1.示教器；2.控制器；3.机器人。

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，一种具有手势感测示教器1的机器人3控制系统，包括示教器1、控制器2和机器人3，所述控制器2分别与示教器1和机器人3电联接，所述示教器1上设有感测模块，所述感测模块感测示教器1的空间姿态，示教器1将感测得到的信息传递给控制器2，所述控制器2根据接收到的信息控制机器人3模仿示教器1的空间姿态。机器人3模仿示教器1的空间姿态包括示教器1移动时，机器人3按照示教器1的移动轨迹移动；示教器1转动时，机器人3按照示教器1的转动轨迹转动，即机器人3与示教器1实现动作的仿形。所述示教器1与控制器2之间的信号传递方式为有线或者无线。