[发明专利]一种取物机器人

权利要求书

1.一种取物机器人，其特征在于，包括行走装置、升降装置、控制装置、 换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上， 所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在控制装置上，所述伸缩 装置可转动的设置在换向装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械 手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的 一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的 另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所 述夹持板分别设置在基板上，两个以上的所述驱动装置分别与夹持板连接，所 述检测装置设置在第二机械手臂上。

2.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，所述升降装置包括第 一支撑台、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，所述第一支撑台设置在行走 装置上，所述第一齿轮和第一齿条设置在第一支撑台内，所述第一齿轮与第一 齿条啮合设置，所述第一驱动装置驱动第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，所述升降装置包括第 一支撑台和液压缸，所述第一支撑台设置在行走装置上，所述液压缸包括液压 缸本体和活塞杆，所述液压缸本体为中空结构，所述活塞杆的一端可滑动的设 置在液压缸本体内，所述液压缸本体设置在支撑台上，所述活塞杆的另一端与 控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括第 二支撑台、第二齿轮、第二齿条和第二驱动装置，所述第二支撑台设置在换向 装置上，所述第二齿轮和第二齿条分别设置在第二支撑台内，所述第二齿条的 一端与第一机械手臂连接，所述第二齿条的另一端与第二齿轮啮合设置，所述 第二驱动装置驱动第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括第 二支撑台和液压缸，所述第二支撑台设置在换向装置上，所述液压缸包括液压 缸本体和活塞杆，所述液压缸本体为中空结构，所述活塞杆的一端可滑动的设 置在液压缸本体内，所述液压缸本体设置在第二支撑台上，所述活塞杆的另一 端与第一机械手臂连接。

6.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，还包括雷达和压力传 感器，所述雷达设置夹持板远离基板的一端，所述压力传感器设置在夹持板远 离基板的一端。

7.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，所述控制装置包括刷 卡设备，所述刷卡设备设置在控制装置上。

8.根据权利要求7所述的取物机器人，其特征在于，还包括置物台，所述 置物台设置在控装置上，所述刷卡设备设置在置物台上。

9.根据权利要求1所述的取物机器人，其特征在于，还包括储物柜，所述 储物柜可拆卸的设置在行走装置上。

10.根据权利要求9所述的取物机器人，其特征在于，还包括弹簧和接物 板，所述弹簧的一端固定设置于储物柜内，所述接物板设置在弹簧的另一端上， 所述接物板靠近储物柜的柜口设置。