[发明专利]一种用于空瓶的通用分拣装置

权利要求书

1.一种用于空瓶的通用分拣装置,其特征在于,包括支架(1)和空瓶抓手(4)，所述空瓶抓手(4)底部设有多个抓手(5)，所述抓手(5)的间距与空瓶的间距一致，所述空瓶抓手(4)上方设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)上方连接有气缸(2)，所述气缸(2)另一端连接支架(1)的顶端，所述支架(1)上由下至上依次设有灌装层(6)、半灌装层(7)和空瓶层(8)，所述半灌装层(7)和空瓶层(8)可左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于空瓶的通用分拣装置,其特征在于,所述空瓶抓手(4)包括顶盖(9)，所述顶盖(9)底部、抓手(5)顶部之间设有多个内凹的空格，所述空格从下至上依次设有磁接板、强磁铁、磁基板，所述强磁铁位于磁基板上，所述磁基板与磁接板之间设有气缸b(11)，所述气缸b(11)通过气管a(10)连接带空气泵的驱动电机(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于空瓶的通用分拣装置，其特征在于，所述强磁铁为钕铁硼超磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种用于空瓶的通用分拣装置,其特征在于,所述空瓶抓手(4)包括位于抓手(5)上方的吸盘(12)，所述吸盘(12)通过气管b(13)连接带空气泵的驱动电机(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于空瓶的通用分拣装置,其特征在于,所述抓手(5)与空瓶抓手(4)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于空瓶的通用分拣装置,其特征在于,所述半灌装层(7)和空瓶层(8)上设置有固定凹槽。