[发明专利]一种用于空瓶的通用分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于空瓶的通用分拣装置。

背景技术

在使用机器人对空瓶进行灌装的生产线上，不可避免的会出现部分空瓶没有进行灌装，或者由于机器人的错误导致灌装不完全的情况发生，导致后续的装箱中会存在空瓶或者半装载瓶存在，目前对于小型生产线一般采用人工分拣的方式，工作效率低。

专利CN205966602U公开了一种双重传动的多级食品分拣设备，包括挡板、控制台、第一推杆、第一传送带和驱动电机，所述挡板右侧设置有进水口，且进水口下方安装有喷洒头，电所述第一盛物箱左侧设置有第二盛物箱，且第二盛物箱左侧连接有第三盛物箱，所述驱动电机左侧设置有传动装置。该双重传动的多级食品分拣设备设有图像采集装置，可将所运输的食品的投影图像传输至尺寸检测器内，从而让能够精确对比尺寸数据，筛除尺寸大小不符的产品，确保产品外观外形高度一致，第一传送带和第二传送带上均设置有间隔相同的挡板，可将食品分隔开，使其在检测过程中不会互相干扰，且在传送带加减速过程中使产品不会从传送带上脱落。

但是，大多数的分拣设备都需要多种电子设备配合使用，投入成本和运营成本高，虽然能显著提高工作效率，但是同样会增大生产成本，且由于分拣装置通常不能通用，降低了分拣装置的适用性。

发明内容

本发明的目的在于：针对分拣设备由于需要多种电子设备配合使用导致投入成本和运营成本高、不能通用导致适用性低的问题，本发明提供一种结构简单、分拣效率高的灌装生产线用空瓶分拣装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于空瓶的通用分拣装置,包括支架和空瓶抓手，所述空瓶抓手底部设有多个抓手，所述抓手的间距与空瓶的间距一致，所述空瓶抓手上方设有驱动电机，所述驱动电机上方连接有气缸，所述气缸另一端连接支架的顶端，所述支架上由下至上依次设有灌装层、半灌装层和空瓶层，所述半灌装层和空瓶层可左右移动。

进一步的,所述空瓶抓手包括顶盖，所述顶盖底部、抓手顶部之间设有多个内凹的空格，所述空格从下至上依次设有磁接板、强磁铁、磁基板，所述强磁铁位于磁基板上，所述磁基板与磁接板之间设有气缸b，所述气缸b通过气管a连接带空气泵的驱动电机。

进一步的,所述强磁铁为钕铁硼超磁铁。

进一步的,所述空瓶抓手包括位于抓手上方的吸盘，所述吸盘通过气管b连接带空气泵的驱动电机。

进一步的,所述抓手与空瓶抓手螺纹连接。

进一步的,所述半灌装层和空瓶层上设置有固定凹槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过驱动电机和空瓶抓手的配合，抓取灌装层上已经灌装完成的包装瓶的瓶盖，若包装瓶本身已经被完全灌装，则无法顺利抓取，留在灌装层，等待下一步的装箱操作；由于支架带动空瓶抓手上升的过程中，空瓶抓手对包装瓶的吸力不断降低，若包装瓶本身被部分灌装，则包装瓶留在半灌装层；空瓶抓手继续上升，最终剩余的空瓶留在空瓶层。本发明结构简单，通过调节吸力实现了对灌装线上包装瓶的分拣，将空瓶分拣处理，投入成本和运营成本低，降低了人工的劳动强度，提升了分拣的效率。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明实施例二的空瓶抓手结构图；

图3是本发明实施例四的空瓶抓手结构图。

图中标记：1-支架、2-气缸、3-驱动电机、4-空瓶抓手、5-抓手、6-灌装层、7-半灌装层、8-空瓶层、9-顶盖、10-气管a、11-气缸b、12-吸盘、13-气管b。

具体实施方式

下面结合图1～3对本发明作详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种用于空瓶的通用分拣装置,包括支架1和空瓶抓手4，所述空瓶抓手4底部设有多个抓手5，所述抓手5的间距与空瓶的间距一致，所述空瓶抓手4上方设有驱动电机3，所述驱动电机3上方连接有气缸2，所述气缸2另一端连接支架1的顶端，所述支架1上由下至上依次设有灌装层6、半灌装层7和空瓶层8，所述半灌装层7和空瓶层8可左右移动。