[发明专利]一种可实现翻面操作的码垛装置

权利要求书

1.一种可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：包括吸盘组件(1)和中转平台(2)；

所述吸盘组件(1)设置于码垛机器人的头部；

所述吸盘组件(1)包括平面框架固定组件(11)、吸盘座(12)和吸盘(13)；所述平面框架固定组件(11)连接所述码垛机器人的头部并且受所述码垛机器人驱动可以移动，同时驱使整个吸盘组件(1)相对于中转平台(2)移动；

多个所述吸盘座(12)沿平面框架固定组件(11)宽度方向平行排列，并且任意两个所述吸盘座(12)之间形成第一间隙；

多个所述吸盘(13)沿所述吸盘座(12)的长度方向排列，并且相对于所述吸盘座(12)的表面凸出；

所述中转平台(2)包括多个平行排列的长条状第一型材(211)，并且相邻两个所述第一型材(211)之间留有第二间隙，且呈梳齿状；

所述第一间隙的宽度是所述中转平台(2)上相邻两个第一型材(211)之间距离的整倍数，所述第二间隙的宽度可使所述吸盘(13)通过，所述吸盘(13)的高度大于所述中转平台(2)的所述第一型材(211)的厚度；

所述中转平台(2)的台面(21)在靠近码垛机器人的一边高，远离码垛机器人的一边低，形成台面(21)的倾斜状。

2.根据权利要求1所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：所述平面框架固定组件(11)包括法兰座(111)、型材座(112)和型材框架(113)，所述法兰座(111)连接所述码垛机器人的头部，并受其驱使可带动吸盘组件(1)上下移动或者旋转，所述型材座(112)和所述法兰座(111)固定连接，所述型材框架(113)和所述型材座(112)固定连接，所述型材框架(113)是多个第二型材纵横垂直交错连接形成的方形框架。

3.根据权利要求1所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：所述吸盘(13)包括相互固定连接的吸盘连接杆(131)和吸盘本体(132)，所述吸盘连接杆(131)和所述吸盘座(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：所述吸盘座(12)沿型材框架(113)长度方向平行排列，并安装在所述型材座(112)的两边。

5.根据权利要求1所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：所述中转平台(2)的台面(21)低的一端上有一横向的第三型材(212)贯穿台面(21)并与其他平行的第一型材(211)相垂直，在台面(21)上形成一个凸起。

6.根据权利要求1所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：还包括激光平台(3)，所述激光平台(3)位于码垛机器人活动范围内的一侧，用于放置待包装物体。

7.根据权利要求1所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：还包括码垛平台(4)，所述码垛平台(4)位于码垛机器人活动范围内的另一侧，并且码垛平台(4)的平面下方留有空隙。