[发明专利]一种可实现翻面操作的码垛装置

说明书

本发明公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台。吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘。吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转。吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列。中转平台包括多个并行排列的长条状型材，相邻型材之间留有间隙，且呈梳齿状。吸盘组件可以和中转平台交互工作，吸盘组件的吸盘阵列在码垛机器人的驱使下可以从中转平台的台面缝隙穿过，并且可以完成在台面下方的操作，完成对物体的翻面操作。

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，更具体的说是涉及一种可实现翻面操作的码垛装置。

背景技术

在自动化生产过程，需要对大量产品和原材料进行搬运和码垛。利用码垛机器人实现对产品的自动化搬运、码垛，能够大大节省人力和开支，提高生产效率。码垛机器人具有结构紧凑，技术成熟，控制方便，动作敏捷等优势，被广泛的应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手安装在机器人头部，完成对箱体的取和放。目前，码垛装置多解决搬运和码垛任务，即从一处搬运到另一处实现码垛，且码垛机械手多为爪子状，不利于对片状产品实现很灵活的翻面的操作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够灵活方便的在中转平台上翻转片状产品的码垛装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台；

所述吸盘组件设置于码垛机械人的头部；

所述吸盘组件包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘；

所述平面框架固定组件连接所述码垛机器人的头部并且受所述码垛机器人驱动可以移动，同时驱使整个吸盘组件相对于中转平台移动；

多个所述吸盘座沿平面框架固定组件宽度方向平行排列，并且任意两个所述吸盘座之间形成第一间隙；

多个所述吸盘沿所述吸盘座的长度方向排列，并且相对于所述吸盘座的表面凸出；

所述中转平台包括多个平行排列的长条状第一型材，并且相邻两个所述第一型材之间留有第二间隙，且呈梳齿状；

所述第一间隙的宽度是所述中转平台上相邻两个第一型材之间距离的整倍数，所述第二间隙的宽度可使所述吸盘通过，所述吸盘的高度大于所述中转平台的所述第一型材的厚度。

作为本发明的进一步改进，所述平面框架固定组件包括法兰座、型材座和型材框架，所述法兰座连接所述码垛机械手的头部，并受其驱使可带动吸盘组件上下移动或者旋转，所述型材座和所述法兰座固定连接，所述型材框架和所述型材座固定连接，所述型材框架是多个第二型材纵横垂直交错连接形成的方形框架。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘包括相互固定连接的吸盘连接杆和吸盘本体，所述吸盘连接杆和所述吸盘座固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘座沿型材框架长度方向平行排列，并安装在所述型材座的两边。

作为本发明的进一步改进，所述中转平台的台面在靠近码垛机器人的一边高，远离码垛机器人的一边低，形成台面的倾斜状。

作为本发明的进一步改进，所述中转平台的台面低的一端上有一横向的第三型材贯穿台面并与其他平行的第一型材相垂直，在台面上形成一个凸起。

作为本发明的进一步改进，所述码垛装置还包括激光平台，还包括激光平台，所述激光平台位于码垛机器人活动范围内的一侧，用于放置待包装物体。

作为本发明的进一步改进，还包括码垛平台，所述码垛平台位于码垛机器人活动范围内的另一侧，并且码垛平台的平面下方留有空隙。

本发明与现有技术相比的有益效果：