[发明专利]一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构

权利要求书

1.一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，包括工件定位托盘(1)、卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)、台板(6)、支架(7)、托盘传输线体(8)及蜗壳压紧机构(9)，其中工件定位托盘(1)与托盘传输线体(8)滑动连接，所述支架(7)设置于台板(6)上，所述卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)及蜗壳压紧机构(9)均设置于所述支架(7)上，所述卡箍拾取机构(2)用于从工件定位托盘(1)拾取卡箍至蜗壳上，所述蜗壳压紧机构(9)用于压紧蜗壳，所述螺栓扶正机构(3)用于扶正卡箍螺钉，所述螺母自动拧紧机构(4)用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配；

所述螺栓扶正机构(3)包括为螺栓扶正气缸(31)、扶正气爪(32)及螺钉夹爪(33)，其中螺栓扶正气缸(31)水平设置于所述支架(7)上，并且输出端与所述扶正气爪(32)连接，所述扶正气爪(32)上连接有两个螺钉夹爪(33)，两个所述螺钉夹爪(33)通过所述扶正气爪(32)的驱动张开或闭合；

所述卡箍拾取机构(2)包括依次连接的竖直移动机构、水平移动机构(22)及连杆吸附机构(23)，其中竖直移动机构设置于所述支架(7)上，所述连杆吸附机构(23)通过竖直移动机构和水平移动机构(22)的驱动可沿竖直方向和水平方向移动；

所述连杆吸附机构(23)包括导向板连接座(231)、导向板(232)、夹爪收缩气缸(234)、连杆组件及吸盘座(237)，其中导向板(232)通过导向板连接座(231)与所述水平移动机构(22)连接，所述导向板(232)的一端对称铰接有两个夹爪收缩气缸(234)，另一端对称铰接有两组连杆组件，所述夹爪收缩气缸(234)的输出端与相对应的所述连杆组件铰接，两组所述连杆组件的末端分别设有一个吸盘座(237)，两个所述吸盘座(237)通过两个夹爪收缩气缸(234)的驱动张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述台板(6)上设有用于限制工件定位托盘(1)的挡停气缸(5)。

3.根据权利要求2所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述竖直移动机构包括安装在支架(7)上的竖直导轨Ⅰ(21)、电缸(24)及提升气缸(26)，其中竖直导轨Ⅰ(21)上滑动连接有滑座，所述电缸(24)和提升气缸(26)的输出端均与所述滑座连接；所述水平移动机构(22)包括连接板(221)、水平导轨(222)、滑动板(223)及卡箍横移气缸(224)，其中连接板(221)与所述竖直导轨Ⅰ(21)滑动连接，所述水平导轨(222)和卡箍横移气缸(224)设置于所述连接板(221)上，所述滑动板(223)与所述水平导轨(222)滑动连接，所述卡箍横移气缸(224)的输出端与所述滑动板(223)连接，所述连杆吸附机构(23)位于所述滑动板(223)的下方、并且与所述滑动板(223)连接。

4.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述蜗壳压紧机构(9)包括水平驱动气缸、竖直驱动气缸及压板，其中水平驱动气缸设置于所述支架(7)上、并且输出端与所述竖直驱动气缸连接，所述竖直驱动气缸的输出端与所述压板连接。

5.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述支架(7)上设有竖直导轨Ⅱ(10)和螺母提升气缸(41)，所述螺母自动拧紧机构(4)与竖直导轨Ⅱ(10)滑动连接，所述螺母提升气缸(41)用于驱动所述螺母自动拧紧机构(4)沿所述竖直导轨Ⅱ(10)上下滑动。

6.根据权利要求5所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述螺母自动拧紧机构(4)包括连接座(42)、水平滑台(43)、拧紧枪底座(44)、拧紧枪(45)及钉夹(46)，其中水平滑台(43)通过连接座(42)与所述竖直导轨Ⅱ(10)滑动连接，所述拧紧枪(45)通过拧紧枪底座(44)与水平滑台(43)连接，所述拧紧枪(45)的输出端设有钉夹(46)。

7.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述工件定位托盘(1)包括托盘底板(11)及设置于所述托盘底板(11)上的蜗壳定位夹具(12)、压壳定位夹具(13)及卡箍定位座(14)。