[发明专利]一种多自由度四轴数控斜榫机

权利要求书

1.一种多自由度的四轴数控斜榫机，其特征在于，包括：

床身，包括长轴、水平台面和X轴移动轨道，长轴沿横向布置，其上端面为供工件安放的水平台面，其前侧面具有沿床身长轴方向延伸的X轴移动轨道；

刀架，整体安装在X轴移动轨道上，包括：

机座，由X轴驱动装置驱动沿X轴移动轨道可滑动地安装，其上具有竖直设置且延伸方向垂直X轴移动轨道的Y轴移动轨道；

机架，由Y轴驱动装置驱动沿Y轴移动轨道可滑动地安装，其上具有水平设置且延伸方向垂直Y轴移动轨道的Z轴移动轨道；

装刀台，由Z轴驱动装置驱动沿Z轴移动轨道可滑动地安装，其上具有沿横向并列排开的四个与Z轴移动轨道平行的退刀轨道；

刀具，由退刀驱动装置驱动沿退刀轨道可滑动地安装。

2.根据权利要求1所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述床身前侧面具有一对平行设置的X轴凸轨及设置在X轴凸轨之间并与X轴凸轨平行的X轴丝杆。

3.根据权利要求2所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述机座包括：

后面，具有一对横向设置的且与X轴凸轨配合的X轴轨道槽；

前面，具有一对与X轴轨道槽垂直设置的Y轴凸轨及一设置在Y轴凸轨之间的Y轴丝杠；

其中，所述X轴轨道槽和X轴凸轨及X轴丝杆形成X轴轨道。

4.根据权利要求3所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述机架包括：

竖直安装板，与机座前面对合，且相对合的面上具有一对与Y轴凸轨配合的Y轴轨道槽；

水平安装板，与竖直安装板垂直安装，具有一上端面，所述上端面上具有一对垂直Y轴轨道槽的Z轴凸轨及一设置在Z轴凸轨之间的Z轴丝杆；

肋板，安装在所述竖直安装板和水平安装板之间；

其中，所述Y轴轨道槽与Y轴轨凸轨及Y轴丝杆形成Y轴轨道。

5.根据权利要求4所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述Y轴驱动装置固定安装在竖直安装板上，且与X轴驱动装置结构相同，均包括：

电机；

主动带轮，由电机驱动；

从动带轮，与主动带轮通过传送带连接；

螺母，同轴内置在从动带轮中，并套设在丝杆上。

6.根据权利要求5所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述装刀台具有

底面，其上开设有一对与Z轴凸轨配合的Z轴轨道槽，还固定安装有套设在Z轴丝杆上的螺母，及

顶面，其上横向并列排开四对退刀凸轨；

其中，所述Z轴轨道槽与Z轴轨凸轨及Z轴丝杆形成Z轴轨道。

7.根据权利要求6所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述Z轴驱动装置为连接在Z轴丝杆端部的驱动电机。

8.根据权利要求6所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述刀具安装在电机上，所述电机沿纵向安装在电机安装板上端面，所述电机安装板下端面开设有与退刀凸轨配合的退刀轨道槽。

9.根据权利要求8所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述退刀驱动装置包括设置在电机后方的驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在水平安装板上，且与电机安装板相连。

10.根据权利要求1所述的多自由度四轴数控斜榫机，其特征在于，所述刀具包括预铣刀、135度刀、大铣刀及钻头刀。