[发明专利]一种多自由度四轴数控斜榫机

说明书

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，尤其涉及一种多自由度四轴数控斜榫机。

背景技术

斜接机是可以加工任何组合的榫头和榫眼的斜接设备。可用于橱柜、衣柜、相框、镜框、桌面、门窗以及其他任何需要45度和135度拼接产品的理想选择。传统的斜接机主要有榫头榫眼斜接机、45度榫头机、135度榫卯斜接机等设备，长条木料的长度较长，待加工面薄而长，对切削刀具的行程和位移方向都有特殊的要求，传统设备功能比较单一，机身长度小，刀具行程范围小，自由度也较少且分配不合理，无法实现长薄型木料的加工，不具备加工较长木料的能力。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本发明设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本发明。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种多自由度的四轴数控斜榫机。

(二)技术方案

本发明提供了一种多自由度的四轴数控斜榫机，包括：

床身，包括长轴、水平台面和X轴移动轨道，长轴沿横向布置，其上端面为供工件安放的水平台面，其前侧面具有沿床身长轴方向延伸的X轴移动轨道；

刀架，整体安装在X轴移动轨道上，包括：

机座，由X轴驱动装置驱动沿X轴移动轨道可滑动地安装，其上具有竖直设置且延伸方向垂直X轴移动轨道的Y轴移动轨道；

机架，由Y轴驱动装置驱动沿Y轴移动轨道可滑动地安装，其上具有水平设置且延伸方向垂直Y轴移动轨道的Z轴移动轨道；

装刀台，由Z轴驱动装置驱动沿Z轴移动轨道可滑动地安装，其上具有沿横向并列排开的四个与Z轴移动轨道平行的退刀轨道；

刀具，由退刀驱动装置驱动沿退刀轨道可滑动地安装。

在本发明的一些实施例中，所述床身前侧面具有一对平行设置的X轴凸轨及设置在X轴凸轨之间并与X轴凸轨平行的X轴丝杆。

在本发明的一些实施例中，所述机座包括：

后面，具有一对横向设置的且与X轴凸轨配合的X轴轨道槽；

前面，具有一对与X轴轨道槽垂直设置的Y轴凸轨及一设置在Y轴凸轨之间的Y轴丝杠；

其中，所述X轴轨道槽和X轴凸轨及X轴丝杆形成X轴轨道。

在本发明的一些实施例中，所述机架包括：

竖直安装板，与机座前面对合，且相对合的面上具有一对与Y轴凸轨配合的Y轴轨道槽；

水平安装板，与竖直安装板垂直安装，具有一上端面，所述上端面上具有一对垂直Y轴轨道槽的Z轴凸轨及一设置在Z轴凸轨之间的Z轴丝杆；

肋板，安装在所述竖直安装板和水平安装板之间；

其中，所述Y轴轨道槽与Y轴轨凸轨及Y轴丝杆形成Y轴轨道。

在本发明的一些实施例中，所述Y轴驱动装置固定安装在竖直安装板上，且与X轴驱动装置结构相同，均包括：

电机；

主动带轮，由电机驱动；

从动带轮，与主动带轮通过传送带连接；

螺母，同轴内置在从动带轮中，并套设在丝杆上。

在本发明的一些实施例中，所述装刀台具有

底面，其上开设有一对与Z轴凸轨配合的Z轴轨道槽，还固定安装有套设在Z轴丝杆上的螺母，及

顶面，其上横向并列排开四对退刀凸轨；

其中，所述Z轴轨道槽与Z轴轨凸轨及Z轴丝杆形成Z轴轨道。

在本发明的一些实施例中，所述Z轴驱动装置为连接在Z轴丝杆端部的驱动电机。

在本发明的一些实施例中，所述刀具安装在电机上，所述电机沿纵向安装在电机安装板上端面，所述电机安装板下端面开设有与退刀凸轨配合的退刀轨道槽。

在本发明的一些实施例中，所述退刀驱动装置包括设置在电机后方的驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在水平安装板上，且与电机安装板相连。

在本发明的一些实施例中，所述刀具包括预铣刀、135度刀、大铣刀及钻头刀。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明至少具有以下有益效果其中之一：