[发明专利]一种测绘仪行走装置以及测绘方法

权利要求书

1.一种测绘仪行走装置，其特征在于，包括测绘仪固定件(1)、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构(2)；

所述测绘仪固定件(1)设置在所述X轴调整机构和/或所述Y轴调整机构上；

所述X轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度；

所述Y轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述X轴调整机构包括环形支架(31)、第一电机(32)、第一蜗杆(33)和第一弧形齿条(34)；

所述环形支架(31)和所述测绘仪固定件(1)活动连接，所述第一弧形齿条(34)设置在所述测绘仪固定件(1)的底部；

所述第一蜗杆(33)与所述第一弧形齿条(34)啮合，所述第一电机(32)用于驱动所述第一蜗杆(33)转动；

所述环形支架(31)通过固定支架(5)与所述位移机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述Y轴调整机构包括第二电机(41)、第二蜗杆(42)和第二弧形齿条(43)；

所述环形支架(31)与所述固定支架(5)活动连接；

所述第二弧形齿条(43)设置在所述测绘仪固定件(1)的底部；

所述第二蜗杆(42)与所述第二弧形齿条(43)啮合，所述第二电机(41)用于驱动所述第二蜗杆(42)转动。

4.根据权利要求3所述的测绘仪行走装置，其特征在于，还包括环形副支架(44)；

所述环形副支架(44)设置在所述环形支架(31)与所述测绘仪固定件(1)之间，其中，所述环形副支架(44)与所述环形支架(31)活动连接，所述环形副支架(44)与所述测绘仪固定件(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述环形支架(31)和所述测绘仪固定件(1)通过转轴(35)转动连接；

和/或，所述环形支架(31)与所述固定支架(5)通过转轴(35)转动连接。

6.根据权利要求4所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述环形副支架(44)与所述环形支架(31)通过转轴(35)转动连接；

和/或，所述环形副支架(44)与所述测绘仪固定件(1)通过固定轴(36)固定连接。

7.根据权利要求1所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述位移机构(2)包括车轮组件、履带组件或者机械脚。

8.根据权利要求3所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述第一电机(32)和/或所述第二电机(41)包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。

9.一种基于所述测绘仪行走装置的测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用所述X轴调整机构沿着X轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取水平空间数据；

利用所述Y轴调整机构沿着Y轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取竖直空间数据。

10.根据权利要求9所述的测绘方法，其特征在于，利用所述位移机构(2)调整预设的测绘仪的空间位置，获取不同空间的水平空间数据和竖直空间数据。