[发明专利]一种测绘仪行走装置以及测绘方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内测绘技术领域，尤其是涉及一种测绘仪行走装置以及测绘方法。

背景技术

在室内装修行业的施工过程中，室内测绘是施工中的一项重要工作，测绘作业的精确度和速度不仅体现了测绘人员的专业水平，而且更直接关系到业主的经济利益，所以在装修的施工过程中对测绘误差的控制尤为显得重要。

其中，激光测距装置具有测量数据精确(毫米精度)以及可实现非接触测量的方式，完全抛弃了一根皮尺(或钢卷尺)丈量房屋的方法，所以普遍的应用于室内装修的室内测绘施工当中。

但是，现有技术中利用这种方式进行测量的时候，一般通过测绘人员手持式激光测距装置进行测量，还是无法满足较高的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测绘仪行走装置以及测绘方法，以解决现有技术中存在的室内测绘操作工作效率低的技术问题。

本发明提供的一种测绘仪行走装置，包括测绘仪固定件、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构；

所述测绘仪固定件设置在所述X轴调整机构和/或所述Y轴调整机构上；

所述X轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度；

所述Y轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度。

在上述技术方案中，为了减少或减免测绘人员的操作步骤，所以提供了一种能够自行运动并承载测绘装置的测绘仪行走装置。

利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。

当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。

由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。

进一步的，在本发明的实施例中，所述X轴调整机构包括环形支架、第一电机、第一蜗杆和第一弧形齿条；

所述环形支架和所述测绘仪固定件活动连接，所述第一弧形齿条设置在所述测绘仪固定件的底部；

所述第一蜗杆与所述第一弧形齿条啮合，所述第一电机用于驱动所述第一蜗杆转动；

所述环形支架通过固定支架与所述位移机构连接。

进一步的，在本发明的实施例中，所述Y轴调整机构包括第二电机、第二蜗杆和第二弧形齿条；

所述环形支架与所述固定支架活动连接；

所述第二弧形齿条设置在所述测绘仪固定件的底部；

所述第二蜗杆与所述第二弧形齿条啮合，所述第二电机用于驱动所述第二蜗杆转动。

进一步的，在本发明的实施例中，所述测绘仪行走装置还包括环形副支架；

所述环形副支架设置在所述环形支架与所述测绘仪固定件之间，其中，所述环形副支架与所述环形支架活动连接，所述环形副支架与所述测绘仪固定件固定连接。

进一步的，在本发明的实施例中，所述环形支架和所述测绘仪固定件通过转轴转动连接；

和/或，所述环形支架与所述固定支架通过转轴转动连接。

进一步的，在本发明的实施例中，所述环形副支架与所述环形支架通过转轴转动连接；

和/或，所述环形副支架与所述测绘仪固定件通过固定轴固定连接。

进一步的，在本发明的实施例中，所述位移机构包括车轮组件、履带组件或者机械脚。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第一电机和/或所述第二电机包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。

本申请还提供了一种基于所述测绘仪行走装置的测绘方法，包括如下步骤：

利用所述X轴调整机构沿着X轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取水平空间数据；

利用所述Y轴调整机构沿着Y轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取竖直空间数据。

进一步的，在本发明的实施例中，利用所述位移机构调整预设的测绘仪的空间位置，获取不同空间的水平空间数据和竖直空间数据。

在上述技术方案中，所述测绘仪采用了所述测绘仪行走装置，利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。

当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。