[发明专利]自动智能喷脂器

权利要求书

1.一种自动智能喷脂器，包括机架底座（1），在机架底座（1）的下方安装有行走机构总成（8），其特征在于：所述机架底座（1）的上方还安装有喷脂机、控制系统，所述喷脂机包括油脂箱（3）、柱塞泵（4）、泵驱动机构（5）、油脂喷嘴（9），其中所述柱塞泵（4）的进油口与油脂箱（3）连接，柱塞泵（4）的出油口与油脂喷嘴（9）连接，油脂喷嘴（9）为至少一个，所述柱塞泵（4）通过泵驱动机构（5）提供动力；所述控制系统包括控制器（6）、感应器（10），所述感应器（10）设置于机架底座（1）上用于感应站栓位置，所述感应器（10）通过导线以电信号的方式与控制器（6）连接，所述控制器（6）还通过导线以电信号的方式与行走机构总成（8）、泵驱动机构（5）内的控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述控制器（6）包括遥控发射器、遥控接收器、时间继电器KT、中间继电器KM、电源模块，所述电源模块为遥控接收器、时间节电器和中间继电器提供电力来源，所述感应器（10）与中间继电器KM并联，中间继电器KM与时间继电器KT串联后分别与泵驱动机构（5）内的驱动器M1、行走机构总成（8）的驱动器M2串联；所述遥控接收器与电源模块串联后通过内部继电器KM’连接于电源模块与时间继电器KT、中间继电器KM的电路上。

3.根据权利要求1所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述控制器（6）包括单片机，单片机的输入端口分别与遥控接收模块、感应器（10）连接，所述单片机的输出端口分别与LED显示模块、行走机构总成（8）中的驱动器、泵驱动机构（5）中的驱动器连接。

4.根据权利要求1所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述油脂箱（3）内还设有搅拌刮油板（11）及U型挡板（12），U型挡板（12）位于油脂箱（3）底部的油脂出口（13）位置处，所述搅拌刮油板（11）与油脂箱（3）的底部夹角为0°~60°，且搅拌刮油板（11）通过搅拌电机驱动或通过传动装置与泵驱动机构（5）连接。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述行走机构总成（8）和泵驱动机构（5）均采用驱动电机作为驱动器，驱动电机通过电机驱动模块及导线以电信号的方式与控制器（6）连接。

6.根据权利要求5所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述机架底座（1）上还安装有供电模块（7），供电模块（7）通过导线分别与泵驱动结构（5）、控制器（6）、感应器（10）和行走驱动器（8）连接。

7.根据权利要求6所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述油脂箱（3）内安装有电加热管和热传感器，电加热管通过导线与供电模块（7）和控制器（6）连接，所述热传感器与控制器（6）通过导线以电信号的方式连接。

8.根据权利要求7所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述机架底座（1）上安装有发电机组（2），发电机组（2）的内部安装有发电控制模块和电压感应模块，发电控制模块与控制器（6）通过导线以电信号的方式连接，并且发电机组（2）还通过导线与供电模块（7）连接；所述电压感应模块与控制器（6）通过导线以电信号的方式连接。

9.根据权利要求1所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述柱塞泵（4）的出油口与油脂喷嘴（9）的连接位置处安装有小型滤网。

10.根据权利要求1所述的自动智能喷脂器，其特征在于：所述感应器（10）为光电开关、接近开关、滚轮式行程开关中的一种。