[发明专利]一种针对热连轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法有效

专利信息
申请号: 201710881069.3 申请日: 2017-09-26
公开(公告)号: CN107824617B 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 王晓晨;杨荃;孙西佳;肖佳乐;王秋娜;何海楠;赵剑威;李宝鑫;孙友昭;徐冬;刘洋 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: B21B37/28 分类号: B21B37/28;B21B1/26
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 皋吉甫
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 热连轧 下游 机架 工作 异步 控制 方法
【说明书】:

发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法,在一块轧件完成轧制后,上下工作辊反向横移相同的距离,然后进行下一块轧件的轧制,在带钢轧制生产过程中,上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊,将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上,分别进行相位的正向与负向偏移,使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整,增强对楔形和跑偏的控制能力,另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响,提高各项板形指标控制稳定性,延长轧制公里数。

技术领域

本发明涉及热连轧精轧下游机架窜辊控制技术领域,尤其涉及一种针对热连轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法,属于板带轧制领域中板形控制技术中的窜辊控制方法。

背景技术

窜辊控制方法的发展经历了等参数窜辊和变参数窜辊两个阶段。等参数窜辊是指在整个轧制周期内,保持固定的窜辊行程、窜辊步长和窜辊频率来进行周期性往复窜辊。变参数窜辊是指在整个窜辊过程中,窜辊行程、窜辊步长和窜辊频率等发生变化的窜辊控制方法,该类方法包含变行程等步长窜辊控制方法和变行程变步长窜辊控制方法。

在带钢热轧过程中,下游机架的工作辊在轧制每一块带钢时都被磨损出一个类梯形磨损箱体。其中,梯形的底边是轧辊的中心磨损量,侧边是轧辊的边部磨损量,底边与侧边相接触而突出的地方是所谓的“猫耳形”,轧辊位于窜棍零位时,带钢边部压缩较多,导致其边降较大,命中率较低,轧辊位于窜棍极限位时,带钢边部压缩较少,边降较小,命中率较高。

从最初的等行程窜辊控制方法到现在的优化过的变行程变步长窜辊控制方法,轧辊的磨损状况有了很大的改善,轧制末期的板形也有改良。但是目前所有窜辊控制方法均局限于各个机架同向或反向窜辊,即各机架窜辊位置的零位重合,各机架窜辊极限位重合,这种窜辊控制方法,不利于产品控制指标的整体稳定性,即容易导致在轧制某些带钢的时候出现“猫耳形”磨损箱体最严重的窜辊零位相互叠加,而轧制另外一些带钢的时候出现磨损最小的窜辊极限位相互叠加,导致在整个轧辊服役周期内带钢断面与边降指标呈现连续波动的情况,不利于产品指标的稳定性。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了一种针对热连轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法。

在一块轧件完成轧制后,上下工作辊反向横移相同的距离,然后进行下一块轧件的轧制,即窜辊;在带钢轧制生产过程中,上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊,即每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊,达到窜辊极限位后上下工作辊窜辊方向均进行反向,以上下工作辊相重合的位置为窜辊零位,经过窜辊极限位各一次后再次回到窜辊零位为单个往复窜辊周期,下游机架在同一窜辊函数的基础上,分别进行相位的正向或负向偏移,使机架形成异步窜辊。

优选的,下游机架的基础窜辊控制采用同一窜辊函数,写成下式:

L(i)=L0×km‐1×f(i)

式中,L(i)为轧制第i块带钢的窜辊值;

L0为第1个往复周期的窜辊行程,其值根据带钢轧制块数、带钢宽度以及现场实际工况确定;

k为行程衰减系数,表示整个窜辊周期的行程的衰减的快慢;

m为窜辊往复周期数,其值与轧辊经过窜辊零位的次数有关,每经过两次窜辊零位,为一个窜辊周期;

f(i)为窜辊函数的变化函数,表示整个窜辊函数的变化形式。

优选的,异步窜辊控制方法包括如下步骤:

步骤1,明确下游各机架的最大窜辊行程Lm

根据现场实际工况的不同,确定每个现场可用的最大窜辊行程Lm

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