[发明专利]油气储运容器检测装置

权利要求书

1.一种油气储运容器检测装置，其特征在于，包括：主机架、设置在所述主机架上的行走机构、图像采集机构、照明机构、距离测量器件和控制器、以及显示器件；其中，

所述行走机构与控制器相连，所述行走机构用于根据所述控制器发出的控制信号沿油气储运容器内壁行走；所述图像采集机构用于采集所述油气储运容器内壁的图像；所述距离测量器件用于检测所述检测装置所在的位置与所述油气储运容器的端口之间的距离，所述距离测量器件与所述控制器相连；

所述显示器件与所述图像采集机构和控制器相连，所述显示器件用于显示所述油气储运容器内壁的图像、以及用于显示所述检测装置所在的位置与所述油气储运容器的端口之间的距离。

2.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，所述行走机构包括：驱动电机、转向组件以及行走轮组；

所述驱动电机与所述行走轮组相连，用于控制所述行走轮组前进或后退；所述转向组件与所述行走轮组相连，用于控制所述行走轮组向左或向右转向。

3.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，所述图像采集机构包括：图像采集器和角度调节组件；

所述角度调节组件设置在所述主机架上，所述图像采集器设置在所述角度调节组件上；所述角度调节组件与所述控制器相连，所述角度调节组件用于根据所述控制器发出的控制信号调节所述图像采集器的高度及拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：升降器、水平周向旋转器、以及纵向旋转器；

所述升降器用于调节所述图像采集器的高度；所述水平周向旋转器用于驱动所述图像采集器在水平方向转动；所述纵向旋转器用于驱动所述图像采集器在纵向方向转动。

5.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，所述距离测量器件为超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，还包括：用于对所述油气储运容器的内壁进行探伤的漏磁通传感器，所述漏磁通传感器设置在所述主机架上且与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，还包括用于检测油气储运容器内部压力的压力传感器，所述压力传感器设置在所述主机架上且与所述控制器相连；

还包括：角度传感器，所述角度传感器设置在所述主机架上且与所述控制器相连；所述角度传感器用于检测所述检测装置的俯仰角度。

8.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，还包括供电器件，所述供电器件设置在所述主机架上；所述供电器件与所述控制器、行走机构、图像采集机构和照明机构相连。

9.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，还包括：用于对油气储运容器的内壁进行清洗的清洗机构，所述清洗机构设置在所述主机架上且与所述控制器相连；所述清洗机构包括：储液容器以及与所述储液容器相连的喷头。

10.根据权利要求1所述的油气储运容器检测装置，其特征在于，还包括：用于对油气储运容器的内壁进行喷漆的喷漆机构，所述喷漆机构设置在所述主机架上且与所述控制器相连；所述喷漆机构包括：储漆容器以及与所述储漆容器相连的喷嘴。