[发明专利]油气储运容器检测装置

说明书

本发明提供一种油气储运容器检测装置，包括：主机架、设置在主机架上的行走机构、图像采集机构、照明机构、距离测量器件和控制器、以及显示器件；其中，行走机构与控制器相连，行走机构用于根据控制器发出的控制信号沿油气储运容器内壁行走；图像采集机构用于采集油气储运容器内壁的图像；距离测量器件用于检测检测装置所在的位置与油气储运容器的端口之间的距离，距离测量器件与控制器相连；显示器件与图像采集机构和控制器相连，显示器件用于显示油气储运容器内壁的图像、以及用于显示检测装置所在的位置与油气储运容器的端口之间的距离。本发明提供的油气储运容器检测装置能够对油气储运容器的内部进行检测。

技术领域

本发明涉及油气存储和运输技术，尤其涉及一种油气储运容器检测装置。

背景技术

在石油天然气制造领域中，油气产品通常采用油气储运容器进行存储和运输，例如：压力容器和油气管道。由于油气产品属于易燃易爆物质，在存储和运输的过程中要隔绝一切火源或静电源，因此，油气储运容器必须具有较好的防火防静电能力，且其本身的质量要可靠。如果在储运过程中，油气储运容器因产生裂缝、接口连接不良等因素而导致油气泄露，则非常容易导致爆炸和火灾事故，后果不堪设想。

为了避免事故发生，需要定期对油气储运容器进行检修和维护。但由于压力容器的体积较大，油气管道较长，目前只能对压力容器和油气管道的外表面进行检测和维护，容器的内部是无法进行检测及维护的，并且也无法获知容器的内壁是否存在污垢、裂缝等问题。因此，为了确保油气储运的安全性，无论油气储运容器的内壁是否存在问题，都必须对油气储运容器进行定期更换，使得油气储运的成本较高。另外，由于无法获知容器的内部是否存在问题以及问题出现的时间，因此即便定期更换油气储运容器，也仍然存在油气发生泄露的危险。

发明内容

本发明提供一种油气储运容器检测装置，用于对油气储运容器的内部进行检测。

本发明提供一种油气储运容器检测装置，包括：主机架、设置在所述主机架上的行走机构、图像采集机构、照明机构、距离测量器件和控制器、以及显示器件；其中，

所述行走机构与控制器相连，所述行走机构用于根据所述控制器发出的控制信号沿油气储运容器内壁行走；所述图像采集机构用于采集所述油气储运容器内壁的图像；所述距离测量器件用于检测所述检测装置所在的位置与所述油气储运容器的端口之间的距离，所述距离测量器件与所述控制器相连；

所述显示器件与所述图像采集机构和控制器相连，所述显示器件用于显示所述油气储运容器内壁的图像、以及用于显示所述检测装置所在的位置与所述油气储运容器的端口之间的距离。

如上所述的油气储运容器检测装置，所述行走机构包括：驱动电机、转向组件以及行走轮组；

所述驱动电机与所述行走轮组相连，用于控制所述行走轮组前进或后退；所述转向组件与所述行走轮组相连，用于控制所述行走轮组向左或向右转向。

如上所述的油气储运容器检测装置，所述图像采集机构包括：图像采集器和角度调节组件；

所述角度调节组件设置在所述主机架上，所述图像采集器设置在所述角度调节组件上；所述角度调节组件与所述控制器相连，所述角度调节组件用于根据所述控制器发出的控制信号调节所述图像采集器的高度及拍摄角度。

如上所述的油气储运容器检测装置，所述角度调节组件包括：升降器、水平周向旋转器、以及纵向旋转器；

所述升降器用于调节所述图像采集器的高度；所述水平周向旋转器用于驱动所述图像采集器在水平方向转动；所述纵向旋转器用于驱动所述图像采集器在纵向方向转动。

如上所述的油气储运容器检测装置，所述距离测量器件为超声波传感器。