[发明专利]一种把币传送设备

权利要求书

1.一种把币传送设备，其特征在于，包括：夹持机构，水平运输机构，以及提升机构，所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，所述夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。

2.根据权利要求1所述的把币传送设备，其特征在于，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮和传动部件，所述主动锥齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述传动部件连接在所述从动齿轮和所述上夹手或下夹手之间。

3.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

4.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于，还包括电机支架，所述驱动电机和所述从动锥齿轮分别安装在所述电机支架上，形成一个固定不动的整体。

5.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于，所述水平运输机构包括水平驱动电机、连接部件、导向槽、导向轴和导向轮，所述导向轮安装在所述夹持机构一侧，并且所述导向轮设置在所述导向槽中，所述导向轴穿过所述夹持机构另一侧，所述连接部件连接在所述夹持机构与所述水平驱动电机之间。

6.根据权利要求5所述的把币传送设备，其特征在于，所述导向轮设置有2个。

7.根据权利要求5所述的把币传送设备，其特征在于，所述连接部件为同步带。

8.根据权利要求1所述的把币传送设备，其特征在于，所述提升机构包括垂直设置的箱体，用于承载重物的承载部，与所述承载部质量相同的配重块，驱动机构，设置在箱体顶部的滑轮；所述承载部可在驱动机构的作用下沿所述箱体上下移动；所述承载部和所述配重块通过线缆吊装在滑轮两侧。

9.根据权利要求8所述的把币传送设备，其特征在于，所述提升机构包括垂直设置在箱体内部导杆，所述承载部与所述导杆滑动连接，所述箱体侧壁沿垂直方向设有导向槽，所述承载部设有与所述导向槽配合工作的导向轮；所述承载部可沿所述导杆和所述导向槽在所述箱体内上下滑动。

10.根据权利要求8或9所述的把币传送设备，其特征在于：所述滑轮包括两个水平设置在箱体顶部的定滑轮。