[发明专利]一种把币传送设备

说明书

技术领域

本发明属于金融设备领域，尤其是涉及一种把币传送设备。

背景技术

现有的纸币扎把机的扎把介质是通过轨道或夹持机构牵引完成对待扎把纸币堆的环绕。然而目前扎把介质的夹持机构大都机构复杂且经济成本高。

发明内容

本发明提供一种把币传送设备，用以克服现有技术中存在的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种把币传送设备，包括夹持机构，水平运输机构，以及提升机构，所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。

进一步地，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮和传动部件，所述主动锥齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述传动部件连接在所述从动齿轮和所述上夹手或下夹手之间。

进一步地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

进一步地，上述把币夹持机构还包括电机支架，所述驱动电机和所述从动锥齿轮分别安装在所述电机支架上，形成一个固定不动的整体。

进一步地，所述传动部件为齿条。

进一步地，所述下夹手或所述上夹手固定不动。

进一步地，上述把币夹持机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧穿过所述导杆并连接在所述上夹手和所述下夹手之间。

进一步地，水平运输机构包括水平驱动电机、连接部件、导向槽、导向轴和导向轮，所述导向轮安装在所述夹持机构一侧，并且所述导向轮设置在所述导向槽中，所述导向轴穿过所述夹持机构另一侧，所述连接部件连接在所述夹持机构与所述水平驱动电机之间。

进一步地，所述导向轮设置有2个。

进一步地，所述连接部件为同步带。

进一步地，提升机构包括垂直设置的箱体，用于承载重物的承载部，与所述承载部质量相同的配重块，驱动机构，设置在箱体顶部的滑轮；所述承载部可在驱动机构的作用下沿所述箱体上下移动；所述承载部和所述配重块通过线缆吊装在滑轮两侧。

进一步的，包括垂直设置在箱体内部的导杆，所述承载部与所述导杆滑动连接，所述箱体侧壁沿垂直方向设有导向槽，所述承载部设有与所述导向槽配合工作的导向轮；所述承载部可沿所述导杆和所述导向槽在所述箱体内上下滑动。

进一步的，所述滑轮包括两个水平设置在箱体顶部的定滑轮。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和传动装置，所述传动装置与所述承载部连接，所述驱动电机通过传动装置驱动承载部沿所述箱体上下移动。

进一步的，所述传动装置包括传动带、驱动带轮和从动带轮，所述驱动电机固定在箱体上部，所述驱动带轮与所述驱动电机的动力输出轴连接，所述从动带轮固定在箱体下部，所述传动带套设在从动带轮和驱动带轮上，所述承载部固定连接在所述传动带上。

进一步的，所述传动装置包括传动带、驱动带轮和从动带轮，所述驱动电机固定在箱体下部，所述驱动带轮与所述驱动电机的动力输出轴连接，所述从动带轮固定在箱体上部，所述传动带套设在从动带轮和驱动带轮上，所述承载部固定连接在所述传动带上。

进一步的，还包括滑块，所述滑块套设在所述导杆上，所述承载部与所述滑块固定连接，所述滑块与所述传动带固定连接。

进一步的，还包括传动带张紧机构，所述张紧机构与所述传动带连接。

进一步的，所述传动带为平皮带或同步带。

本发明具有的优点和积极效果是：

当驱动电机转动时，带动上夹手或下夹手实现垂直方向的移动，所以该机构可以通过控制驱动电机的正转和反转，利用上夹手和下夹手来夹取纸币，结构简单，操作方便，并且成本较低；

水平运输装置没有使用传统的两根导向轴设计，而是一根导向轴和一个导向槽配合导向轮的组合形式，该设计在保证装置功能的情况下降低安装精度要求，减少运行阻力。

当驱动电机转动时，带动上夹手或下夹手实现垂直方向的移动，所以该机构可以通过控制驱动电机的正转和反转，利用上夹手和下夹手来夹取纸币，结构简单，操作方便，并且成本较低；