[发明专利]用于生成关于道路的盐状态的信息的方法和装置以及该信息的使用

权利要求书

1.一种用于生成关于道路的盐状态的信息的方法，包括：

-确定依赖于盐状态的测量值，

-使用隐马尔可夫模型和/或卡尔曼滤波器和/或期望最大化算法来将所述测量值处理成关于所述道路的所述盐状态的信息，

-输出所述信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中处理所述测量值包括将所述测量值与盐状态值相关联并且从所述盐状态值得到关于所述道路的所述盐状态的信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中处理所述测量值包括确定概率值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中所述测量值还通过模式识别算法来处理。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述模式识别算法是自学习。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中所述依赖于盐状态的测量值是通过光学方法、声学方法、确定电导率、确定加速能力和/或电动力反馈来确定。

7.如权利要求6所述的方法，其中光探测和测距装置被用于所述光学方法。

8.如权利要求1或2所述的方法，其中所述依赖于盐状态的测量值是通过道路水雾来确定。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述依赖于盐状态的测量值通过由所述道路水雾在挡风玻璃上产生的纹影图像来确定。

10.如权利要求1或2所述的方法，其中所述依赖于盐状态的测量值是从车辆确定。

11.一种用于生成关于道路的盐状态的信息的装置，包含：

-传感器，所述传感器用于确定依赖于盐状态的测量值，

-处理单元，所述处理单元被设计为使用隐马尔可夫模型和/或卡尔曼滤波器和/或期望最大化算法来将所确定的所述测量值处理成关于所述道路的所述盐状态的信息，

-输出装置，所述输出装置用于输出所述信息。

12.如权利要求11所述的装置，其中至少一个传感器被实施为光学传感器、声学传感器、pH值传感器、电导率传感器、加速度传感器或用于确定电动力反馈的传感器。

13.如权利要求12所述的装置，其中摄像机作为所述光学传感器，所述摄像机能够通过微系统技术在红外和RGB记录之间切换。

14.如权利要求12或13所述的装置，其中摄像机作为所述光学传感器，所述摄像机用于记录由车辆水雾产生的挡风玻璃上的纹影图像。

15.如权利要求12或13所述的装置，其中固声转换器作为所述声学传感器。

16.如权利要求12或13所述的装置，其中电导率传感器被集成在车辆轮胎的运行表面内。

17.如权利要求12或13所述的装置，所述装置实施为与控制单元通信。

18.如权利要求17所述的装置，所述装置实施为与车载电气系统控制单元通信。

19.将根据如权利要求1至10中任一项所述的方法的输出信息作为自推进机动车辆的输入数据的用途。