[发明专利]用于生成关于道路的盐状态的信息的方法和装置以及该信息的使用

说明书

为了能够独立于车辆驾驶员来获取关于道路的盐状态的信息，具体说明了一种用于生成关于道路的盐状态的信息的方法，该方法包括确定依赖于盐状态的测量值、将测量值处理成关于道路的盐状态的信息并且输出关于道路的盐状态的信息。一种用于生成关于道路的盐状态的信息的对应的装置包含用于确定依赖于盐状态的测量值的传感器、被设计用于将确定的测量值处理成关于道路的盐状态的信息的处理单元和用于输出关于道路的盐状态的信息的输出装置。

技术领域

本发明涉及一种用于生成关于道路的盐状态的信息的方法和装置以及所获取的信息的使用。

背景技术

冬季道路状况经常难以估计并且可能对车辆的驾驶员具有挑战性。具体地，在低于4℃的温度下，当前道路状况可能经常很难估计，因为例如道路的结冰或黑冰的形成可能成块地发生。

为了防止冰的形成或为了使已经形成的冰融化，除冰盐(也称为路盐)——例如以干盐、预湿盐或盐溶液(即盐的水溶(也称为盐水))的形式——经常被应用于道路。

除冰盐通常具有高的氯化钠成分。另外，例如可以包含硫酸钙、硫酸镁或其他矿物质。例如，氯化钙、氯化镁和氯化钾也可以用作氯化钠的替代物或用在合适的混合物中。

除冰盐的作用基于摩尔熔点降低，一种化学物理效应，其中液体的冰点降低，更多的颗粒被溶解在该液体中。因此，溶液的冰点取决于存在的盐浓度。就融化效应和道路上冰的初始形成的预防而言，这意味着必须存在一定的最小盐浓度以防止在现行环境温度下的冻结过程。因此，可能需要根据环境温度来改变除冰盐的量和因此的盐浓度。

迄今，获取关于道路的当前盐状态的充分信息是不可能的。只有在车辆的驾驶员可以直接观察除冰盐的应用或者处在用于将盐和冰粒区分开的位置的情况下，他才可能得到关于道路的盐状态的一些信息。

具体地，然而，针对自推进车辆的未来的自主驾驶，独立于车辆的驾驶员来获取关于道路的盐状态的信息是令人期望的，其信息可以因此被传递给自推进车辆以便例如使驾驶的方式能够与道路状况匹配，并且因此增加所有道路使用者的安全性。

同样针对所描述的熔点降低对盐浓度的依赖性，获取关于道路的当前盐状态的信息是令人期望的。

发明内容

根据本发明，一种如下所述的用于生成关于道路的盐状态的信息的方法、如下所述的装置和如下所述的用途被因此具体说明。分别与其相关的内容包含根据本发明的解决方案的实施例。

根据本发明的“道路”是适合于无轨陆地车辆行驶的任何实体，例如街道、高速公路、自行车道。

“盐状态”是指受除冰盐的使用影响的道路(特别是它的表面)的物理化学性质。

盐状态可以通过“盐状态值”来表征。“盐状态值”是描述盐状态的直接性质的指标，例如盐浓度、盐粒的大小和粒度分布、以某种形式(溶解、未溶解、细密分布、结块、结晶等)存在的盐的成分和道路上盐的分布。

关于道路的盐状态的“信息”是指可以从盐状态值得到的关于盐状态的认知的子集。这样的信息是例如针对冰点降低，盐浓度是否足以防止冰在道路上形成的分类或当在道路上行驶时针对车辆应该被选择的最大速度的指示。将除冰盐应用于道路所花费的时间也是这种信息的示例。

本发明的基本思想是使用各种传感器来确定可以获得关于道路的盐状态的信息的测量值。所获取的信息可以因此例如被传递到自推进车辆，以使所述车辆可以将其驾驶的方式调整为现行道路状况。

根据本发明，首先确定依赖于盐状态的测量值，即能够得出关于使用除冰盐的结论的测量值。例如，这可以包括道路上或由车辆推起的水雾中的液体的电导率、高速公路上或水雾的水的pH值、由路面和存在的任何盐粒产生的声音、路面上和存在的任何盐粒的光散射、动力转向所需的电流(伺服电流)和路面的记录图像。