[发明专利]一种电机转子轴承装配机

权利要求书

1.一种电机转子轴承装配机，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有用于转运轴承的第一转运机构（2）和用于转运电机转子的第二转运机构（3），第一转运机构（2）设置在第二转运机构（3）的旁侧，第一转运机构（2）与第二转运机构（3）之间设有呈竖直设置的定位工装（4），该定位工装（4）的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座（1）上还设有用于将轴承套接在定位工装（4）上的对接装置（5），该对接装置（5）包括旋转气夹（5a）、第一支撑架（5b）和第一丝杆滑块（5c），旋转气夹（5a）的底部固定在第一支撑架（5b）的上部，第一支撑架（5b）呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块（5c）上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装（4）移动的第一气缸（5d）；

所述第一转运机构（2）包括上料装置（2a）和载运装置（2b），上料装置（2a）设置在载运装置（2b）的旁侧，上料装置（2a）包括第一支撑台（2a1）、转盘（2a2）和第一驱动电机（2a3），第一驱动电机（2a3）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的底部，转盘（2a2）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的顶部，且基座（1）上设有供安装第一驱动电机（2a3）的安装槽（2a4），第一驱动电机（2a3）的输出端与转盘（2a2）的底部通过皮带轮（2a5）传动配合，用于同时传动使转盘（2a2）旋转，所述转盘（2a2）的顶部设有多个呈圆周分布的料筒（2a6），每个料筒（2a6）均呈竖直状态设置且与转盘（2a2）的顶部通过螺栓固定连接，载运装置（2b）的底部设有用于转运料筒（2a6）内轴承的移运机构（2c）；

所述第二转运机构（3）包括第三支撑架（3a）、将旁侧上的电机转子夹持送至到定位工装（4）上的第一搬运装置（3b）和将定位工装（4）上已装配的电机转子夹持送至旁侧的下料装置上的第二搬运装置（3c），所述第三支撑架（3a）包括两个呈竖直设置的支撑柱（3a1）和一个横柱（3a2），横柱（3a2）的背部固定在两个支撑柱（3a1）的上部，且横柱（3a2）呈水平设置，横柱（3a2）的前端设有第三丝杆滑块（3d），第三丝杆滑块（3d）的第四滑块上固定设有导向组件（3e），第一搬运装置（3b）和第二搬运装置（3c）设置在导向组件（3e）两端，且第一搬运装置（3b）和第二搬运装置（3c）均呈竖直状态设置；

所述载运装置（2b）包括第二支撑台（2b1）、夹持组件（2b2）和中转台（2b3），第二支撑台（2b1）的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架（2b4），第二支撑架（2b4）的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块（2b5），夹持组件（2b2）的后端与第二丝杆滑块（2b5）上的第二滑块固定连接，中转台（2b3）呈竖直状态设置在第二支撑台（2b1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承装配机，其特征在于：所述夹持组件（2b2）包括第一连接板（2b2a）和沿第一连接板（2b2a）的中线方向对称设置的第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c），第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c）均呈竖直向下设置，且第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c）的一侧均与第一连接板（2b2a）通过螺栓固定连接，第一连接板（2b2a）的背部还设有驱动夹持组件（2b2）伸缩的驱动机构（2b2d），该驱动机构（2b2d）的背部与第二丝杆滑块（2b5）的第二滑块滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴承装配机，其特征在于：所述第一搬运装置（3b）包括固定板（3b1）和第五气缸（3b2），固定板（3b1）呈竖直设置在下层板（3e1d）的右端，第五气缸（3b2）呈竖直设置在固定板（3b1）的前端，第五气缸（3b2）的前部设有与其滑动配合的第五连接板（3b3），第五连接板（3b3）的横截面呈L型，且第五连接板（3b3）上还设有与自身固定连接的第六连接板（3b4），第六连接板（3b4）的底部设有呈竖直朝下的第三气夹（3b5）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴承装配机，其特征在于：所述第二搬运装置（3c）包括呈倾侧第六气缸（3c1）和连接部（3c2），该连接部（3c2）的顶部与下层板（3e1d）的左端通过螺栓固定连接，连接部（3c2）的背部插接设有铰接轴（3c3），且连接部（3c2）靠近第六气缸（3c1）的一侧设有安装座（3c4），铰接轴（3c3）的前端贯穿安装座（3c4），且与第六气缸（3c1）的输出端铰接连接，铰接轴（3c3）的后端设有第四气夹（3c5），第四气夹（3c5）的背部与铰接轴（3c3）的后端通过螺栓固定连接。