[发明专利]一种电机转子轴承装配机

说明书

本发明涉及电机零件转配技术领域，特别涉及一种电机转子轴承装配机，包括基座，所述基座上设有第一转运机构和第二转运机构，第一转运机构与第二转运机构之间设有呈竖直设置的定位工装，基座上设有对接装置，对接装置包括旋转气夹、第一支撑架和第一丝杆滑块，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装移动的第一气缸，本发明通过第二气缸驱动使轴承移动至第二气夹的正下方，旋转气夹旋转九十度将第一气夹上的轴承夹持套接在定位工装上的电机转子上，第三丝杆滑块驱动使第一搬运装置上的电机转子安放在定位工装上，第二搬运装置夹取定位工装上已转配轴承的电机转子，实现电机转子的轴承装配工序，其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度。

技术领域

本发明涉及电机零件转配技术领域，特别涉及一种电机转子轴承装配机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，所以说电动机是工业控制的心脏，是动力基础，它应用各个领域，比如说：各种控制系统领域、数控机床制造领域和纺织工业领域等等，因此市场需求量较大，工业在生产电机时，需要将电机零件一一装配组成整体，而电机转子和轴承是电机零件不可缺少的一部分，但大多数的电机转子轴承装配机自动化水平较低，严重影响到电机的装配效率和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机转子轴承装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电机转子轴承装配机，包括基座，所述基座上设有用于转运轴承第一转运机构和用于转运电机转子第二转运机构，第一转运机构设置在第二转运机构的旁侧，第一转运机构与第二转运机构之间设有呈竖直设置的定位工装，该定位工装的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座上还设有用于将轴承套接在定位工装上的对接装置，该对接装置包括旋转气夹、第一支撑架和第一丝杆滑块，旋转气夹的底部固定在第一支撑架的上部，第一支撑架呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装移动的第一气缸。

进一步的，所述第一转运机构包括上料装置和载运装置，上料装置设置在载运装置的旁侧，上料装置包括第一支撑台、转盘和第一驱动电机，第一驱动电机呈竖直状态设置在第一支撑台的底部，转盘呈竖直状态设置在第一支撑台的顶部，且基座上设有供安装第一驱动电机的安装槽，第一驱动电机的输出端与转盘的底部通过皮带轮传动配合，用于同时传动使转盘旋转，所述转盘的顶部设有多个呈圆周分布的料筒，每个料筒均呈竖直状态设置且与转盘的顶部通过螺栓固定连接，载运装置的底部设有用于转运料筒内轴承的移运机构。

进一步的，所述载运装置包括第二支撑台、夹持组件和中转台，第二支撑台的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架，第二支撑架的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块，夹持组件的后端与第二丝杆滑块上的第二滑块固定连接，中转台呈竖直状态设置在第二支撑台的底部。

进一步的，所述夹持组件包括第一连接板和沿第一连接板的中线方向对称设置的第一气夹和第二气夹，第一气夹和第二气夹均呈竖直向下设置，且第一气夹和第二气夹的一侧均与第一连接板通过螺栓固定连接，第一连接板的背部还设有驱动夹持组件伸缩的驱动机构，该驱动机构的背部与第二丝杆滑块的第二滑块滑动配合。

进一步的，所述第二转运机构包括第三支撑架、将旁侧上的电机转子夹持送至到定位工装上的第一搬运装置和将定位工装上已装配的电机转子夹持送至旁侧的下料装置上的第二搬运装置，所述第三支撑架包括两个呈竖直设置的支撑柱和一个横柱，横柱的背部固定在两个支撑柱的上部，且横柱呈水平设置，横柱的前端设有第三丝杆滑块，第三丝杆滑块的第四滑块上固定设有导向组件，第一搬运装置和第二搬运装置设置在导向组件两端，且第一搬运装置和第二搬运装置均呈竖直状态设置。