[发明专利]移液装置及其移液控制方法在审
| 申请号： | 201710882677.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109556919A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尹力;易万贯;李斯尧;胡毅;刘晓清;饶捷 | 申请（专利权）人： | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518052 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移液 移液装置 控制量 吸样 体外诊断检测 外界环境因素 环境因素 回程误差 粘稠度 需求量 检测 | ||
1.一种移液装置的移液控制方法，包括：
设定N个移液控制量，所述N个移液控制量按数值大小依次排列，所述N为自然数；
设定N个实际移液量，得到N个实际移液量区间，所述N个实际移液量与所述N个移液控制量一一对应；
确定本次移液所需的实际移液值落入的所述实际移液量区间；
根据落入的区间的两个端点的实际移液量，及两个对应的移液控制量，对所述实际移液值进行区间补偿，并进行环境因素补偿，得到移液控制值；
根据所述移液控制值控制所述移液装置移液。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境因素补偿包括液体类型补偿、吸吐液速度补偿、吸吐液方式补偿、环境湿度补偿、环境温度补偿、环境气压补偿中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个实际移液量，是控制所述移液装置分别根据所述N个移液控制量进行移液后测量得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N的取值大于或等于2。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个移液控制量是根据所述移液装置的实际需求总结出的N个常用移液量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实际移液值进行区间补偿包括：
根据所述N个移液控制量和N个实际移液量，运用二元一次方程建立分段区间函数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，区间补偿后的实际移液值
其中，X'为本次移液所需的实际移液值，Xn和Xn+1分别为设定的N个移液控制量中的第n个移液控制量的值和第n+1个移液控制量的值，Xn'和Xn+1'分别为设定的N个实际移液量中的第n个实际移液量的值和第n+1个实际移液量的值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述得到移液控制值包括：
确定需要的实际移液值在设定的N个实际移液量中的所属区间，即找到需要的实际移液值介于的第n个实际移液量的值和第n+1个实际移液量的值之间，并确定n的值；
根据所述n的值确定第n个移液控制量的值和第n+1个移液控制量的值；
将所述需要的实际移液值、第n个实际移液量的值、第n+1个实际移液量的值、第n个移液控制量的值和第n+1个移液控制量的值代入所述移液控制量与所述实际移液量的关系式中，得到需要的移液控制值。
9.根据权利要求1所述的移液方法，其特征在于，所述N个移液控制量和N个实际移液量的数值大小为递增或递减。
10.一种移液装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法以进行移液控制。
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