[发明专利]移液装置及其移液控制方法

说明书

本发明涉及一种移液装置及其移液方法，包括设定N个移液控制量，设定N个实际移液量，得到N个实际移液量区间，确定本次移液所需的实际移液值落入所述N个实际移液量区间中的哪个区间；根据落入的区间的两个端点的实际移液量，及两个对应的移液控制量，对所述实际移液值进行区间补偿，并进行环境因素补偿，得到移液控制值；根据所述移液控制值控制所述移液装置移液。消除了回程误差、外界环境因素和不同样品的粘稠度对吸样、吐样量的影响，使实际吸样、吐样量与需求量基本保持一致。提高了移液装置在移液过程中的稳定性、重复性，进而提高了体外诊断检测系统的检测可靠性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种移液装置及其移液控制方法。

背景技术

现今，检测机构普遍根据体外诊断仪器的测试结果进行定量分析。气动/液动移液装置作为体外诊断仪器中重要的组织部件，其性能对体外诊断仪器有着重要的影响。在体外诊断领域，通过使用可装载一次性吸头的气动/液动移液装置来实现降低或杜绝携带污染率的方式，已经成为一种趋势。气动/液动移液装置的加样性能(稳定性、重复性)直接影响整个体外诊断系统的性能，根据配套的封闭试剂系统需求，气动/液动移液装置会在不同的环境下，吸取或吐出不同量级、不同类型的液体。但是，在气动/液动移液装置的使用过程中，实际吸样、吐样量，和理论吸、吐样量有一定差异。普遍需要用吸样吐样补偿的方式，使气动/液动移液装置的实际吸样吐样量达到要求。

但是在体外诊断仪器中，气动/液动移液装置由于内部活塞由齿轮和丝杆组合的机械结构实现，在使用中会产生回程累计误差，长时间使用会导致机械结构老化，且受外界吸样吐样环境(气压、温度、湿度、震动等)的影响，导致实际吸、吐样量和理论吸、吐样量有一定差异，并且被吸取、吐出的液体的粘稠程度(例如：水、血清)不同，会影响实际吸、吐样量和理论吸、吐样量的差异值的变化。再者，在相同环境下，吸样吐样相同体积的相同类型的液体时，吸样时的实际吸取量与理论吸取量的差值，与吐样时实际吐样量与理论吐样量的差值是不同的，即单一的补偿曲线无法同时满足吸样和吐样同时准确。

发明内容

基于此，有必要针对传统的移液装置采用的吸样吐样补偿曲线在移液过程中理论移液值和实际移液值存在差异，会导致移液不准确的问题，提供一种能够提高移液精度的移液装置及其移液控制方法。

一种移液装置的移液控制方法，包括：

设定N个移液控制量，所述N个移液控制量按数值大小依次排列，所述N为自然数；

设定N个实际移液量，得到N个实际移液量区间，所述N个实际移液量与所述N个移液控制量一一对应；

确定本次移液所需的实际移液值落入所述N个实际移液量区间中的哪个区间；

根据落入的区间的两个端点的实际移液量，及两个对应的移液控制量，对所述实际移液值进行区间补偿，并进行环境因素补偿，得到移液控制值；

根据所述移液控制值控制所述移液装置移液。

在其中一个实施例中，所述环境因素补偿包括液体类型补偿、吸吐液速度补偿、吸吐液方式补偿、环境湿度补偿、环境温度补偿、环境气压补偿中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述N个实际移液量，是控制所述移液装置分别根据所述N个移液控制量进行移液然后测量得到。

在其中一个实施例中，所述N的取值大于或等于2。

在其中一个实施例中，所述N个移液控制量是根据所述移液装置的实际需求总结出的N个常用移液量。

在其中一个实施例中，所述对所述实际移液值进行区间补偿包括：

根据所述N个移液控制量和N个实际移液量，运用二元一次方程建立分段区间函数。

在其中一个实施例中，区间补偿后的实际移液值