[发明专利]重型模具自动开合模辅助装置

权利要求书

1.一种重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：包括底盘、提升机构和机械手机构，所述提升机构、机械手机构设置于底盘上；所述底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手机构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括固定板、提升杆以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接。

2.根据权利要求1所述的重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：所述移动组件包括45°瑞典轮和伺服电机，伺服电机的输出轴与45°瑞典轮连接。

3.根据权利要求1所述的重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：所述驱动组件一包括设置于固定架上端的升降电机，升降电机两端分别连接有换向器，换向器下端连接有竖直丝杠，竖直丝杠上设置有升降板，所述固定板与升降板、滑块一连接，固定板在升降板的带动下沿竖直导轨移动。

4.根据权利要求1所述的重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：所述驱动组件二包括设置于固定板上的水平丝杠，水平丝杠一端通过齿轮与电机连接，水平丝杠上套装有移动块，所述提升杆与移动块连接，提升杆通过移动块能够沿水平丝杠水平移动。

5.根据权利要求4所述的重型模具自动开合模辅助装置，其特征在于：所述提升杆包括对称设置的两组，水平丝杠转动时，两组提升杆的移动方向相反。