[发明专利]重型模具自动开合模辅助装置

说明书

本发明涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具自动开合模辅助装置，包括底盘以及设置于底盘上的提升机构和机械手机构，底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手结构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括提升杆、固定板以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接，该装置多自由度作业，能完成提升、旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，提高生产、操作的安全性。

技术领域

本发明涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具自动开合模辅助装置。

背景技术

在大多数模具工厂生产过程中，存在人工重体力、重负载运行的情况，但重型模具由于重量都在200Kg以上，采用人工作业，存在安全隐患，工作人员长期从事重体力作业，会对人体身体机能造成无法挽回的损害。重型模具需要进行提升、旋转、移动等情况，操作空间大，需要多种机械进行配合才能完成，生产成本投入大。目前市场上的同类产品提升功能自由度少，不能满足重型模具生产需求；功能单一，不能适应不同开合模具的要求，生产效率较低。同时在生产过程中，机构处于固定状态，不能根据实际地形移动，进行移动、旋转、提升时，需要较大场地，使用环境受局限。

发明内容

本发明的目的在于克服了当前的开模装置自由度少、功能单一，不能适应不同开合模具的要求的问题，而提供一种重型模具自动开合模辅助装置，该装置多自由度作业，能完成提升、旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，提高生产、操作的安全性。

本发明是这样实现的：一种重型模具自动开合模辅助装置，包括底盘、提升机构和机械手机构，所述提升机构、机械手机构设置于底盘上；

所述底盘下端设置有移动组件；所述提升机构包括固定架以及设置于固定架上的驱动组件一和竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块一，机械手机构通过滑块一能够沿竖直导轨移动；所述机械手机构包括固定板、提升杆以及设置于固定板上的驱动组件二和水平导轨，水平导轨内设置有滑块二，提升杆通过滑块二能够沿水平导轨移动，所述固定板后端设置有旋转电机，旋转电机与固定板前端的负载件连接。

上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述移动组件包括45°瑞典轮和伺服电机，伺服电机的输出轴与45°瑞典轮连接。

上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述驱动组件一包括设置于固定架上端的升降电机，升降电机两端分别连接有换向器，换向器下端连接有竖直丝杠，竖直丝杠上设置有升降板，所述固定板与升降板、滑块一连接，固定板在升降板的带动下沿竖直导轨移动。

上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述驱动组件二包括设置于固定板上的水平丝杠，水平丝杠一端通过齿轮与电机连接，水平丝杠上套装有移动块，所述提升杆与移动块连接，提升杆通过移动块能够沿水平丝杠水平移动。

上述的重型模具自动开合模辅助装置，所述提升杆包括对称设置的两组，水平丝杠转动时，两组提升杆的移动方向相反。

本发明具有以下的优点：本发明的一种重型模具自动开合模辅助装置为多自由度作业装置，能完成提升、旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，大大降低的安全事故发生的概率，提高生产、操作的安全性，同时辅助机械人装配有全方位移动地盘，可以在狭小的空间进行一定操作，所需的作业空间较小，辅助机械人装配有多自由度机械手，可以适应不同的开合模要求；整体采用紧凑型设计，同时可以应用于重型模具的开合模操作，大大缩小了作业空间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为底盘的俯视图。