[发明专利]一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，包括吊篮（1）、传动系统、擦洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架（21）安装在吊篮（1）侧面，传动系统包括底板（4），底板（4）侧面设置有位置可调节的固定板（37），所述的擦洗系统安装在固定板（37）上，擦洗系统包括的擦洗带（10）；所述的擦洗带（10）下方的底板（4）上安装有清洗系统，清洗系统包括污水收纳室（22）以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮（1）上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘（16）以及真空泵；

所述的吊篮（1）包括机架，机架顶部设置有用于和吊绳连接的吊环（2），机架的侧面成对分布有带孔的耳板（3），所述的调整架（21）可拆卸地与所述的耳板（3）连接；

所述的调整架（21）包括连接板以及垂直设置在连接板侧面的安装板，安装板上沿长度方向开设有滑槽（43），滑槽（43）中分布有多个固定槽（44），通过双头螺柱杆与螺母连接所述的耳板（3）以及固定槽（44）；

所述的底板（4）侧面的顶部、底部分别设置有第一枕木（5）、第二枕木（26），第一枕木（5）与第二枕木（26）之间设置有一对光杠（6）以及一根丝杠（28），丝杠（28）位于光杠（6）之间，丝杠（28）上端通过深沟球轴承安装在第一枕木（5）上，丝杠（28）下端通过角接触轴承安装在第二枕木（26）上；所述的丝杠上装配有驱动螺母（39），光杠（6）上套装有滑套（42），驱动螺母（39）、滑套（42）共同固定在所述的固定板（37）上；所述的第二枕木（26）底部安装有用于驱动丝杠（28）旋转的第一步进电机（29）；

所述的固定板（37）上垂直设置有两组立板，每一组立板均包括第一立板（7）和第二立板（38），第一立板（7）和第二支板之间均安装有辊柱（11），所述的两组立板的辊柱（11）上安装所述的擦洗带（10）；所述的固定板（37）一端的侧面设置有用于驱动辊柱（11）的第二步进电机（14）；

所述的固定板（37）的侧面通过弹性支撑架（8）安装有毛刷（9），毛刷（9）与所述的擦洗带（10）保持弹性接触；

所述的污水收纳室（22）通过连接件（23）固定在底板（4）上，污水收纳室（22）无顶面，污水收纳室（22）的底部设置有污水漏口（25），污水漏口（25）上接有橡胶排水管；所述的污水收纳室（22）上分布有喷水嘴（24），喷水嘴（24）通过水管与水泵连接，喷水嘴（24）的出水口指向擦洗系统；

所述的吊篮（1）侧面设置有一对连杆支撑套（31），穿过每个连杆支撑套（31）均活动式设置有一根横向连杆（18），这一对横向连杆（18）的后端通过纵向连杆（36）连接，横向连杆（18）的前端设置有支架（19），所述的吸盘（16）安装在支架（19）上；所述的真空泵通过气管（17）与吸盘（16）连接，在气管（17）上安装有气阀（20）；

所述的连杆支撑套（31）与横向连杆（18）之间设置有密珠套，所述的吊篮（1）侧面安装有第三步进电机（32），第三步进电机（32）的输出轴上安装有齿轮（34），所述的纵向连杆（36）上固定有与齿轮（34）配合的齿条（35）。